研發績效
期刊: 1 筆
獲獎: 1 筆 |
研討會: 6 筆
技術報告: 0 筆 |
專書: 0 筆
計畫案: 10 筆 |
2023
計畫案
開放式3D列印機控制系統之研發,
計畫案
機器手臂保護電路板之研究開發,
計畫案
機器人教學輔助教具之開發(四),
研討會
陳毓穎*, 吳上立, 影像視覺於雷射雕刻機之應用, 2023 The 21th Conference on Precision Machinery and Manufacturing Technology, 屏東縣, 中華民國, 1-8
研討會
陳啟耀*, 吳上立, 運用眼在手機器視覺於機械手臂之物件堆疊應用, 2023 The 21th Conference on Precision Machinery and Manufacturing Technology, 屏東縣, 中華民國, 1-10
研討會
余駟恩*, 吳上立, 結合RGB-D 攝影機之六軸機器手臂應用於夾取堆疊傾斜物件, 2023 The 21th Conference on Precision Machinery and Manufacturing Technology, 屏東縣, 中華民國, 1-9
2022
計畫案
機器人教學輔助教具之開發(三),
研討會
陳旭華*, 吳上立, 機械視覺應用於六軸機器手臂之隨機堆疊物件夾取, 2022 The 20th Conference on Precision Machinery and Manufacturing Technology, 屏東縣, 中華民國, 1-9
研討會
陳怡伶*, 吳上立, CNC銑床機台之刀具磨耗量測系統之建立, 2022中國機械工程學會(CSME)第三十九屆全國學術研討會, 苗栗縣, 中華民國, 317-322
2021
計畫案
自動導引車之研究開發,
計畫案
機器人教學輔助教具之開發(二),
研討會
吳上立*, 王明翰, 劉又齊, 機械手臂應用於外牙輾牙機自動化製程之實現, 2021 第19 屆精密機械與製造科技研討會(PMMT 2021), 屏東, 中華民國
獲獎
第19屆精密機械與製造科技研討會(PMMT 2021)榮獲佳作論文, 精密機械與製造科技研討會, 中華民國
期刊
機械手臂應用於外牙輾牙機自動化製程之實現, 精密機械與製造科技期刊, 11, 2, 1-13
2020
計畫案
電動缸伺服控制系統優化研究,
計畫案
機器人教學輔助教具之開發,
2019
計畫案
微流量測試台電控系統之研發,