研發績效

期刊: 3 筆

獲獎: 3 筆

研討會: 9 筆

技術報告: 0 筆

專書: 0 筆

計畫案: 11 筆

計畫案焊接機器人系統之研發,
研討會魏伯丞*, 吳上立, 關節式機械手臂結合機械視覺之自動夾取系統研發, 2024 The 22th Conference on Precision Machinery and Manufacturing Technology, 屏東, 中華民國
研討會温祥胤*, 吳上立, 基於深度學習與深度影像技術之雷射除蟲系統建置, 2024 The 22th Conference on Precision Machinery and Manufacturing Technology, 屏東, 中華民國
研討會林聖堯, 陳怡伶*, 吳上立, 徐子圭, 無人餐點搬運載具之系統研發, 中國機械工程學會(CSME)113 年度年會暨第41 屆全國學術研討會, 高雄, 中華民國
獲獎第22屆精密機械與製造科技研討會(PMMT 2024)榮獲優等獎, 精密機械與製造科技研討會, 中華民國
獲獎第22屆精密機械與製造科技研討會(PMMT 2024)榮獲優等獎, 精密機械與製造科技研討會, 中華民國
期刊魏伯丞, 吳上立*, 關節式機械手臂結合機械視覺之自動夾取系統研發, 精密機械與製造科技期刊, 14, 1, 1-12
期刊温祥胤, 吳上立*, 結合影像處理與YOLO物件偵測之雷射除蟲系統研發, 精密機械與製造科技期刊, 14, 2, 1-10

計畫案開放式3D列印機控制系統之研發,
計畫案機器手臂保護電路板之研究開發,
計畫案機器人教學輔助教具之開發(四),
研討會陳毓穎*, 吳上立, 影像視覺於雷射雕刻機之應用, 2023 The 21th Conference on Precision Machinery and Manufacturing Technology, 屏東縣, 中華民國, 1-8
研討會陳啟耀*, 吳上立, 運用眼在手機器視覺於機械手臂之物件堆疊應用, 2023 The 21th Conference on Precision Machinery and Manufacturing Technology, 屏東縣, 中華民國, 1-10
研討會余駟恩*, 吳上立, 結合RGB-D 攝影機之六軸機器手臂應用於夾取堆疊傾斜物件, 2023 The 21th Conference on Precision Machinery and Manufacturing Technology, 屏東縣, 中華民國, 1-9

計畫案 PC-Based自動揀料分料系統之研究開發,
計畫案機器人教學輔助教具之開發(三),
研討會陳旭華*, 吳上立, 機械視覺應用於六軸機器手臂之隨機堆疊物件夾取, 2022 The 20th Conference on Precision Machinery and Manufacturing Technology, 屏東縣, 中華民國, 1-9
研討會陳怡伶*, 吳上立, CNC銑床機台之刀具磨耗量測系統之建立, 2022中國機械工程學會(CSME)第三十九屆全國學術研討會, 苗栗縣, 中華民國, 317-322

計畫案自動導引車之研究開發,
計畫案機器人教學輔助教具之開發(二),
研討會吳上立*, 王明翰, 劉又齊, 機械手臂應用於外牙輾牙機自動化製程之實現, 2021 第19 屆精密機械與製造科技研討會(PMMT 2021), 屏東, 中華民國
獲獎第19屆精密機械與製造科技研討會(PMMT 2021)榮獲佳作論文, 精密機械與製造科技研討會, 中華民國
期刊吳上立*, 王明翰, 劉又齊, 機械手臂應用於外牙輾牙機自動化製程之實現, 精密機械與製造科技期刊, 11, 2, 1-13

吳上立 Sun-Li Wu