研發績效

期刊: 16 筆

獲獎: 0 筆
研討會: 62 筆

技術報告: 0 筆
專書: 2 筆

計畫案: 7 筆

2019


研討會   楊榮華*, 四軸飛行器之適應控制, 中華民國第二十四屆車輛工程學術研討會 , 台南永康, 中華民國

2018


研討會   車道線偵測與辨識, 車輛工程研討會, 苗栗, 中華民國
研討會   自動停車系統研製, 車輛工程研討會, 苗栗, 中華民國
研討會   即時影像之紅綠燈偵測與辨識, 車輛工程研討會, 苗栗, 中華民國

2015


研討會   Adaptive Control & Energy Recycling for Vehicle Suspension Systems, 2015 Asian control conference, Sabah, 馬來西亞

2014


期刊   A Simple Adaptive PD Control Scheme for Underactuated Mechanical Manipulators, International Journal of Engineering and Advanced Technology (IJEAT), 3, 6, 37-41

2013


研討會   楊榮華*, 雙輪自走車平衡及定位控制, 中華民國第十八屆車輛工程學術研討會, 屏東, 中華民國
研討會   楊榮華*, 四旋翼直升機平衡及穩定控制, 中華民國第十八屆車輛工程學術研討會, 屏東, 中華民國

2012


研討會   楊榮華*, 雙輪自走車平衡及定位控制, 中國機械工程學會第二十九屆全國學術研討會, 高雄中山大學, 中華民國

2011


期刊   A Novel Approach for the Adaptive Tracking Control for 3-D Overhead Crane System, Journal of Intelligent, and Robotic Systems, 62, 59-80
專書   楊榮華*, 李錦育, 李柏旻, 趙志燁, 林金炳, 洪廷甫, 黃武章, 工程倫理, 五南出版社, 1, ISBN: 978-957-11-6339-0

2009


研討會   楊榮華*, Adaptive Robust Controller Design for a Class of Underactuated Mechanical Systems, European control conference, 布達佩斯, 中華民國
研討會   楊榮華*, 震動能量回收系統, 第26屆機械工程研討會, 台南, 中華民國
研討會   楊榮華*, 先進串並聯混合動力系統可預測性最佳能量管理發展, 第26屆機械工程研討會, 中華民國
研討會   楊榮華*, 主動式大樓減震系統之適應性控制, 第26屆機械工程研討會, 台南, 中華民國
期刊   Adaptive backstepping control for electrically driven unmanned helicopter, control engineering practice, 17, 903-913
專書   楊榮華*, adaptive control, I-tech, 13, ISBN: 978-953-7619-47-3

2008


研討會   楊榮華*, Simplified Model-Based Adaptive Control Design for 3-D Overhead Cranes, CACS International Automatic Control Conferenc, Tainan, Taiwan, 中華民國
研討會   楊榮華*, PD Controller Design for 3-D Overhead Crane System with Adaptive Gravity Compensation, 第25屆機械工程研討會, 大葉大學, 中華民國
研討會   楊榮華*, Adaptive Control for Two-Mass Inverted Pendulum System, 第25屆機械工程研討會, 大葉大學, 中華民國
研討會   楊榮華*, Adaptive Control Design for a Class of Nonlinear Uncertain Underactuated System, 第25屆機械工程研討會, 大葉大學, 中華民國
研討會   楊榮華*, Adaptive Attitude Control of Helicopter System by using Feedback Linearization Method, CACS International Automatic Control Conferenc, Tainan, Taiwan, 中華民國
研討會   楊榮華*, A Novel Approach for the Adaptive Tracking Control for 3-D Overhead Crane System, International Conference on Modeling, Identification and control, Shanghai(上海), 中華民國
期刊   profile design of piston ring using inverse method, journal of marine science and technology, 16, 1, 64-70
期刊   adaptive sliding mode control for vehicle brake systems with fuzzy composition, international journal of modeling, identification, and control, 4, 2, 12-26

2007


研討會   楊榮華*, Kinrmatic Analysis and Motion Planning of a Biped Walking Robot, 2007精密機械與製造技術研討會, 中華民國
研討會   楊榮華*, Adaptive switching control for an underactuated manipulator., 第十二屆車輛工程研討會, 國立屏東科技大學工學院, 中華民國
研討會   楊榮華*, Adaptive Variable Structure Controller Design for Underactuated Mechanical Systems, 2007精密機械與製造技術研討會, 中華民國
研討會   楊榮華*, Adaptive Variable Structure Control for a Class of Underactuated Mechanical Systems with an Application to a Two-link Robot System, 中國機械工程學會第二十四屆全國學術研討會, 中壢 中原大學, 中華民國
研討會   逆解法用於活塞環外型設計之研究, 2007精密機械與製造技術 研討會, 中華民國
期刊   Adaptive coupling control for overhead crane systems, Mechatronics, 17, 143-152
期刊   A novel design of air cleaner for motorcycles, Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, 第二十八卷, 第四期, 429-435

2006


研討會   楊榮華*, Variable Structure Based Adaptive Nonlinear Control for Electrically-Driven Heli copter Systems, 第四屆精密機械與製造技術研討會論文集, 中華民國
研討會   楊榮華*, Adaptive Stabilization Control for Overhead Crane Systems Based on Gain Tuning, 第23屆機械工程研討會, 中華民國
研討會   楊榮華*, Adaptive Motion Control for 3D Overhead Cranes with Switching Adaptive Laws, 2006中華民國自動控制研討會, St. John's University, Tamsui, Taipei, 中華民國
研討會   楊榮華*, Adaptive Control for 3-DOverhead Crane Systems, 2006 American Control Conference, Minneapolis, 中華民國
研討會   楊榮華*, Adaptive Backstepping Control for Helicopter Systems, 2006中華民國自動控制研討會, St. John's University, Tamsui, Taipei, Taiwan, 中華民國
研討會   楊榮華*, 機車新樣式空氣濾清器之設計與性能測試, 第四屆精密機械與製造技術研討會論文集, 中華民國
研討會   楊榮華*, 二行程引擎汽缸內流場模擬與量測, 第四屆精密機械與製造技術研討會論文集, 中華民國
期刊   robust adaptive control for magnetically suspended bearing systems, international journal of modeling, identification , and control, 1, 3, 239-243

2005


研討會   楊榮華*, Nonlinear Adaptive Motion Controller Design for Overhead Crane Systems, ISTED International Conference on Intelligent Systems and Control(ISO2005, 中華民國
研討會   楊榮華*, Nonlinear Adaptive Control for Overhaed Crane Systems, 2005 CACS Automatic Control Conference , 台南 南台科技大學, 中華民國
研討會   楊榮華*, Fuzzy adaptive sliding mode control for vehicle brake systems, IFAC World Congress, Prague, Prague, 中華民國
研討會   楊榮華*, Adaptive Sliding Mode Control for Vehicle Breaking Systems with TSK Model Control Method, ISTED International Conference on Intelligent Systems and Control(ISO2005), 中華民國
研討會   楊榮華*, Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for Vehicle Braking Systems, 2005 CACS Automatic Control Conference , 台南 南台科技大學, 中華民國
研討會   楊榮華*, Adaptive Coupling Control for Overhead Crane Systems, The 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON 2005), Raleigh, 中華民國
研討會   楊榮華*, 聯翼式飛機穩態飛行控制器之研究, 中國機械工程學會第二十二屆全國學術研討會, 國立中央大學 、中壢, 中華民國

2004


研討會   楊榮華*, Exponentially Stable Output Feedback Adaptive Controller Design for Fuel-Injected Engines, Asian Automatic Control Conference,2004, Grand Hyatt Hotel 123 Collins Street Melbourne, 中華民國
研討會   楊榮華*, 模糊適應性滑動控制方法於車輛煞車系統上之應用, 第二十一屆機械工程研討會,中山大學,高雄,台灣,2004, 中山大學, 中華民國
研討會   Variable Structure Adaptive Control for Magnetically Actuated Bearing System, 2004中華民國自動控制研討會, 中華民國

2003


研討會   楊榮華*, Output Feedback Adaptive Control for Fuel-Injected Engines with Exponential Stability, 第二十屆機械工程研討會, 台灣大學, 中華民國
研討會   楊榮華*, Adaptive Sliding-Mode Based Voltage-controlled Active Magnetic Bearing System, The 29th Annual Conference of the IEEE Industrial Electroincs Society, 2003 , Roanoke, Virginia,USA, 中華民國
研討會   磁浮軸承之適應性強健控制, 第二十七屆全國力學會議, 中華民國
研討會   滑動控制於機車引擎怠速燃料控制之研究, 第二十七屆全國力學會議, 中華民國
研討會   具指數穩定之燃油噴射引擎之輸出回授適應控制, 第二十屆機械工程研討會, 中華民國
研討會   伺服系統摩擦力鑑別, 第二十七屆全國力學會議, 中華民國

2002


研討會   楊榮華*, Nonlinear Adaptive Control for Injection Molding Machines, The 28th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Meliá Lebreros Hotel, Sevilla, 中華民國

2001


研討會   Adaptive Controller Design for Robot Arms Having Joint Compliance Driven by Inductance Motors, 7th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, 中華民國

2000


研討會   Robust Tracking Controller Design for Manipulator Systems in the Presence of Input Noise, International Conference on Mathematical Theory of Networks and Systems, 中華民國

1999


研討會   Regualtion control for elastic joint manipulators with only position feedback, Int. Conference on Mathematical Theory of Networks and systems, 中華民國
研討會   Adaptive Trajectory Tracking Control for Robot Arms with Electrical Motor, Int. Conf. on Recent Advances on Mechatronics, 中華民國
研討會   Adaptive Tracking Control for Rigid-Link Manipulators with Joint Flexibility, IEEE/ASME International Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics, 中華民國
研討會   Adaptive Tracking Control for Manipulators with Only Position Feedback”, Int. Conf. on Electrical and Computer Engineering, 中華民國
研討會   Adaptive Robust Tracking Control for Compliant-Joint Mechanical Arms with motor dynamics, IEEE, Int. Conf. on Decision and Control, 1999, 中華民國

1998


研討會   Multi-agent based control kernel for flexible automated production systems, IEEE Int. Conference on Robotics and Automation, 中華民國
期刊   Nonlinear Adaptive Motion Control for Manipulators with Joint Compliance, IEEE Trans. Syst. Man and Cybernetics

1997


研討會   Adaptive robust neural network based contro of SISI systems, IFAC world congress, 中華民國
期刊   Nonlinear Adaptive Control for Flexible-Link Manipulators, IEEE Trans. Robotics and Automation
期刊   Adaptive Robust Neural-Network Based Control for Bank-To-Turn Missile Pilot, AIAA, Journal of Control, Guidance, and Dynamics

1996


研討會   The high performance adaptive control of induction motors, IFAC world congress, 中華民國
研討會   Nonlinear adaptive control of a two-axis gun-turret systems with backlash, IFAC world congress, 中華民國
研討會   Nonlinear adaptive control for manipulators sustems with gear backlash, IEEE Int. Conference on Decision and Control, 中華民國

1995


研討會   Adaptive Nonlinear Control for Manipulators with Joint Elasticity, American Control Conference, 中華民國
研討會   Adaptive Hybrid Position/Force Control for Robotic Manipulators with Compliant Links, Proc. IEEE Conf. Robotics and Automation , 中華民國
期刊   Nonlinear Observer-based Adaptive Tracking Control for, IEEE Trans. Industrial Electronics