研發績效

期刊: 41 筆

獲獎: 22 筆
研討會: 155 筆

技術報告: 30 筆
專書: 4 筆

計畫案: 32 筆

2023


研討會   Straight-line generation approach using deep learning for mobile robot guidance in lettuce fields, 2023 9th International Conference on Applied System Innovation (ICASI), 千葉, 日本
研討會   Point cloud segmentation and deep learning method for chicks weight measurements, 2023 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS 2023), 臺北市, 中華民國
研討會   Economical UWB/IMU/VO fusion for mobile robot localization and mapping in poultry house, 2023 International Automatic Control Conference, 澎湖, 中華民國
研討會   適用於家禽場管理的特用機器人設計與實現, 2023生機與農機學術研討會, 宜蘭, 中華民國, 560-562
研討會   深度學習與 LiDAR 技術於田間自走機器人的應用示例, 2023生機與農機學術研討會, 宜蘭, 中華民國, 441-443
研討會   智慧堆高機的設計與實現:以果物選別與搬運為例, 2023 台灣智慧型機器人研討會, 臺北市, 中華民國
研討會   基於 LSTM的自動編碼與多變量感測於家禽場域內的IoT系統異常數據檢測, 2023生機與農機學術研討會, 宜蘭, 中華民國, 542-545
專書   生物機電工程概論(第二版)/第19章 智慧農業, 滄海, 第19章, ISBN: 9789863631484

2022


研討會   陳威翰, 林濰焬, 李耘旭, 張仲良*, 兩階段式的特徵提取法於台灣紅藜穗重量即時估測, 2022農機與生機學術研討會, 台北市, 中華民國
研討會   謝定安, 蔡志炫, 歐泰逸, 張仲良*, 適用於養雞場的人工智慧檢測室的設計與實現, 2022農機與生機學術研討會, 台北市, 中華民國
研討會   謝博宣, 張仲良*, 結合多目標追蹤與時間循環的神經網路於雞群姿態與行為識別 (大會口頭發表最佳論文獎), 2022農機與生機學術研討會, 台北市, 中華民國
研討會   林承瑋, 李勗惶, 邱旺興, 張仲良*, 結合時間資訊的 AI 定位與追蹤方法於雛雞活動力分析, 2022農機與生機學術研討會, 台北市, 中華民國
研討會   李惠芹, 陳鈺翔, 陳鈺翔, 張仲良*, 應用於雞舍內的四軸爪臂的視覺伺服機器人於循跡、死雛雞偵測、定位、夾取以及避障之研究, 2022農機與生機學術研討會, 台北市, 中華民國
研討會   Meng S. Jan,, 張仲良*, Integrated positioning method based on UWB and RTK-GNSS for seamless navigation of poultry robots, 2022 International Automatic Control Conference, Kaohsiung City, Taiwan. , 中華民國
研討會   Jen-Ching Chien, 張仲良*, 余長宸, Fast path planning method for agricultural robot automatic guidance based on cubic spline interpolation in strip farming, 2022 International Conference on System Science and Engineering, Taichung city, 中華民國
研討會   Cheng-Chieh Huang, 張仲良*, Design and implementation of wire-driven multi-joint robotic arm, 2022 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems, Taipei City, 中華民國
研討會   Cheng-Chieh Huang, 張仲良*, A deep learning method for a multi-joint fruit picking arm to harvest fruit in a hydroponic greenhouse, The 10th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering (ISMAB 2022), Kaohsiung, 中華民國
研討會   Bo-Xuan Xie, 張仲良*, Behavior recognition of a broiler chicken using long short-term memory with convolution neural networks, 2022 International Automatic Control Conference, Kaohsiung City, Taiwan., 中華民國
研討會   Bo-Xuan Xie, 張仲良*, A deep learning-based posture estimation approach for poultry behavior recognition, 2022 6th International Conference on Imaging, Signal Processing and Communications, Kumamoto, 日本
期刊   Automated Guided Robot with Backstepping Sliding Mode Control and Its Path Planning in Strip Farming, International Journal of iRobotics , 台灣機器人學會, 5, 2, 16-23
技術報告   生成抗詰網絡與可解釋的深度學習於作物逆境徵兆探索之研究, 生成抗詰網絡與可解釋的深度學習於作物逆境徵兆探索之研究
技術報告   時空視覺的深度學習於活動行為、病徵探測、作業自主及數據 防護之家禽機器人開發, 時空視覺的深度學習於活動行為、病徵探測、作業自主及數據 防護之家禽機器人開發

2021


研討會   陳鴻汶, 陳永翔, 張仲良*, 余長宸, 機器視覺技術於田間機器自走之可行性評估, 2021生機與農機學術研討會, 屏東, 中華民國, 181-183
研討會   陳永翔, 余長宸, 張仲良*, 田峻墉, 田間自動導引載具控制裝置, 第一屆台灣智慧電動車及綠能科技研討會, 台中, 中華民國
研討會   鍾勝成, 葉家維, 張仲良*, 趙雲洋, 結合深度學習與表徵提取技術於紅藜穀粒產量估測之研究, 2021生機與農機學術研討會, 屏東, 中華民國, 342-344
研討會   柯景允, 陳冠智, 林駿憲, 張仲良*, 應用深度學習技術於台灣藜水分逆境判別之研究, 2021生機與農機學術研討會, 屏東, 中華民國, 546-548
研討會   朱翊揚, 黃博志, 張仲良*, 基於機器視覺技術之可選擇性噴霧的移動平台開發, 2021 台灣智慧型機器人研討會, 台北南港, 中華民國
研討會   Cheng-Cheng Huang, Hung-Wen Chen, 張仲良*, Deep learning and IoT technology applied to monitor the growth of tea trees indoors under artificial lighting, AgEng 2021, Évora, 葡萄牙共和國
研討會   張仲良*, 黃鉦傑, 黃奕錚, 視覺伺服控制於並聯式三軸平台實現精準葉面噴灌技術, 2021生機與農機學術研討會, 屏東, 中華民國, 477-479
獲獎   榮獲110年度傑出貢獻特聘教授, 國立屏東科技大學, 中華民國
獲獎   榮獲109年度技轉績優教師, 國立屏東科技大學, 中華民國
獲獎   榮獲科技部110年度補助大專校院研究獎勵 第一級, 國立屏東科技大學, 中華民國
技術報告   省工AI 植栽農機及其感知聯網與資料探勘平台技術研發與驗證(3/3), 省工AI 植栽農機及其感知聯網與資料探勘平台技術研發與驗證(3/3)

2020


研討會   陳鴻汶, 黃鉦傑, 張仲良*, 多波段LED照明於茶樹幼苗栽培研究, 2020農機與生機學術研討會, 嘉義, 中華民國
研討會   鍾勝成, 張仲良*, 結合模糊推論與影像辨識技術實現萵苣生長指數估測, 2020農機與生機學術研討會, 嘉義, 中華民國
研討會   柯景允, 李京翰, 王崑祥, 張仲良*, 水陸仿生鴨用機器人於鴨群池活動巡視, 2020農機與生機學術研討會, 嘉義, 中華民國
研討會   Hung-Wen Chen, Yung-Hsiang Chen, 張仲良*, Chang-Chen Yu, The 17th International Conference on Automation Technology (Automation 2020), The 17th International Conference on Automation Technology (Automation 2020),, Hualien, 中華民國, 1-5
研討會   Bo-Xuan Xie, Sheng-Cheng Chung, 張仲良*, Design and implementation of a modular AI-enabled shovel weeder, IEEE International Symposium on Computer, Consumer and Control (IS3C2020), Taichung, 中華民國, 1-4
研討會   Bo-Xuan Xie, Chia-Hui Wang, Jing-Yun Ke, 張仲良*, Design and implementation of a machine vision-based spraying technique for smart farming, The 2020 International Automatic Control Conference (CACS 2020), Hsinchu, 中華民國
研討會   張仲良*, Sheng-Cheng Chung, Improved deep learning-based approach for real-time plant species recognition on the farm, 12th IEEE/IET International Symposium on Communication Systems, Networks and Digital Signal Processing, Porto, Portugal, 葡萄牙共和國, 1-5
獲獎   榮獲科技部109年度補助大專校院研究獎勵 第一級, 國立屏東科技大學, 中華民國

2019


研討會   黃鉦傑, 張仲良*, Design and implementation of bio-inspired snake bone-armed robot for agricultural irrigation application, 6th IFAC Conference on Sensing, Control and Automation for Agriculture, Sydney, 澳大利亞
研討會   黃柏翔, 張仲良*, 具作物栽培與預警管理功能之行動裝置 APP 設計, 2019生機與農機學術研討會, 台中, 中華民國, 569-571
研討會   鍾勝成, 傅偉倫, 張光璧, 田峻墉, 張仲良*, 快速佈署圖像即時監測平台及其微型化的方法, 2019生機與農機學術研討會, 台中, 中華民國, 243-245
研討會   王楷瑞, 黃鉦傑, 曾威騰, 張仲良*, 結合開源數據平台之智慧節能害蟲誘捕箱設計與實現, 2019生機與農機學術研討會, 台中, 中華民國, 535-537
研討會   王嘉輝, 謝博宣, 張仲良*, Design and implementation of livestock robot for egg picking and classification in the farm, The 2019 International Symposium on Electrical and Electronics Engineering (ISEE 2019), 胡志明市, 越南社會主義共和國, 161-165
研討會   熊顯鋒, 張仲良, 王峻禧, 鄭存煌, 陳世芳, 智慧生物感測共通平台暨行動裝置應用技術開發與實現, 2019生機與農機學術研討會, 台中, 中華民國, 1-3
研討會   徐楓峻, 陳鴻汶, 李俊德, 張仲良*, 無線感測技術應用於苗圃作物變量滴灌之研究, 2019生機與農機學術研討會, 台中, 中華民國, 479-481
研討會   張仲良*, 田峻墉, 傅偉倫, 張光璧, Integrated monitoring platform of plant growth based on IoT edge computing in greenhouse, 2019 Florida Section ASABE Annual Conference, Delray Beach, FL, 美國, 1-13
研討會   張仲良*, 傅偉倫, 黃鉦傑, Design of a comprehensive fuzzy and neural network scheme for harvest and growth quality estimation of lettuce, 2019 ASABE Annual International Meeting, Boston, 美國, 1-8
研討會   張仲良*, 傅偉倫, A feature extraction approach based on Hough transform to estimate growth responses of leaf lettuce, 2019 ASABE Annual International Meeting, Boston, 美國, 1-8
研討會   呂玠諺, 郭彥甫*, 張仲良, 利用深度卷積神經網路觀測萵苣植株生長狀況, 2019生機與農機學術研討會, 台中, 中華民國, 327-329
研討會   呂玠彥, 張仲良, 郭彥甫*, Monitoring growth rate of lettuce using deep convolutional neural networks, 2019 ASABE Annual International Meeting, Boston, 美國, 1-6
研討會   傅偉倫, 陳鴻汶, 盧洋騰, 張仲良*, 適用於田間移動機具視覺定位方法之性能分析與研究, 2019生機與農機學術研討會, 台中, 中華民國, 240-242
研討會   張仲良*, 田峻墉, 許哲豪, 蔡正發, 應用 GNSS-RTK 於田間特徵標記及其遠端管理介面開發, 2019生機與農機學術研討會, 台中, 中華民國, 237-239
獲獎   (108)榮獲科技部獎勵特殊優秀人才, 國立屏東科技大學, 中華民國
獲獎   107年度專業教學特優教師, 國立屏東科技大學, 中華民國
獲獎   國家農業科學獎 跨域加值組 最優團隊獎, 農委會, 中華民國
期刊   Testing of various monochromatic LED lights used in supplemental irradiation of lettuce in modern urban rooftop polytunnels, Applied Engineering in Agriculture, American Society of Agricultural and Biological Engineers (ASABE), 35, 3, 439-452

2018


研討會   陳政屏, 王嘉輝, 張仲良*, 軟性夾爪手臂設計與實現, 2018 台灣智慧型機器人研討會, 台北市, 中華民國, 1-5
研討會   陳志泰, 鄭光宇, 張光璧, 張仲良*, 魚菜共生技術之適用性與水質調整方法之研究, 農機與生機學術研討會, 宜蘭, 中華民國, 271-279
研討會   陳冠宏, 黃國興*, 陳啟鈞, 張仲良, 多功能下肢外骨骼機器人開發, 2018 台灣智慧型機器人研討會, 台北市, 中華民國, 1-6
研討會   許文明, 陳嘉文, 張光璧, 張仲良*, 不同栽培方法與夜間補光於紅裙萵苣生長品質影響之研究, 農機與生機學術研討會, 宜蘭, 中華民國, 280-287
研討會   田峻墉, 張仲良*, 高效能農業物聯網平台設計及其性能分析與研究, 農機與生機學術研討會, 宜蘭, 中華民國, 795-804
研討會   孔彥承, 葉宗憲, 田峻墉, 張仲良*, 簡易自動滴灌裝置實現及其節水分析, 農機與生機學術研討會, 宜蘭, 中華民國, 695-703
研討會   呂玠諺, 郭彥甫*, 張仲良, 利用深度學習觀測葉菜類作物生長狀況-以萵苣為例, 農機與生機學術研討會, 宜蘭, 中華民國, 775-781
研討會   吳宏億, 何宗諭, 王昱閎, 謝博宣, 張仲良*, 基於影像辨識技術實現植栽管理機器人, 2018 台灣智慧型機器人研討會, 台北市, 中華民國, 1-5
研討會   吳宇軒, 郭灃慶, 林承翰, 傅偉倫, 張仲良*, 二氧化碳濃度對芝麻菜(Eruca sativa Mill.)生長與品質影響, 農機與生機學術研討會, 宜蘭, 中華民國, 237-246
研討會   傅偉倫, 黃鉦傑, 張仲良*, 應用於水耕溫室之影像擷取與處理平台設計與實現, 農機與生機學術研討會, 宜蘭, 中華民國, 815-822
研討會   張仲良*, 傅偉倫, 田峻墉, Design of a fuzzy logic-based plant quality estimation system based on morphological features, 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering (ISMAB 2018), Jeju, 中華民國, 1-2
獲獎   (107)榮獲科技部獎勵特殊優秀人才, 國立屏東科技大學, 中華民國
期刊   Smart agricultural machine with a computer vision-based weeding and variable-rate irrigation scheme, Robotics, Special issue on Agricultural and Field Robotics, 7, 3, 1-17

2017


研討會   鍾秉良, 王笙宇, 洪士哲, 張仲良*, , , , , , , , , 含鹽養液對LED水耕冰花生長分析與研究, 2017生機與農機學術研討會, 台北, 中華民國, 672-685
研討會   許昇翔, 張仲良*, 無軌式堆高機器人之感知系統設計與製作, 2017智慧生活科技研討會, 台中, 中華民國, 1019-1024
研討會   許昇翔, 張仲良*, 應用ROS於4WDS農耕車輛視覺導控系統設計, 2017台灣智慧型機器人研討會, 台北, 中華民國, 1-6
研討會   林冠旻, 傅偉倫, 張仲良*, 應用影像辨識方法於田間作物與雜草分類之研究, 2017智慧生活科技研討會, 台中, 中華民國, 34-38
研討會   吳浩暉, 朱冠裎, 陳厚錡, 張仲良*, 仿啄木鳥減震器設計與模擬, 2017智慧生活科技研討會, 台中, 中華民國
研討會   張仲良*, 林冠旻, 傅偉倫, An intelligent crop cultivation system based on computer vision with a multiplex switch approach, ASABE Annual International Meeting, Spokane, Washington, 中華民國, 1-8
研討會   張仲良*, 宋公博, Vision-based guidance control scheme for autonomous navigation of 4WDS agricultural vehicle in a narrow space environment, ASABE Annual International Meeting, Spokane, Washington, 中華民國, 1-9
研討會   張仲良*, 劉俊傑, 陳廷全, Design and implementation of a semi-autonomous mini-cultivator using human-machine collaboration systems, 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 台北, 中華民國, 1-6
獲獎   (106)榮獲科技部獎勵特殊優秀人才, 國立屏東科技大學, 中華民國
獲獎   106年度教師研發成果競賽”特優”獎, 國立屏東科技大學, 中華民國
獲獎   農機技術成就獎, 中華農機學會, 中華民國
獲獎   台北國際發明展發明競賽金牌獎, 經濟部國際貿易局, 中華民國

2016


研討會   簡劉丞, 柯岳辰, 張仲良*, 體感遙控仿生蜻蜓設計與製作, 生機與農機論文發表會, 嘉義大學, 中華民國
研討會   張仲良*, 田峻墉, 傅偉倫, 基於無線感測網路技術於設施栽培環境監測與補光控制平台設計與實現, 2016創新發明應用研討會暨第24屆模糊理論及其應用研討會, 台中, 中華民國, 244-247
研討會   張仲良*, 宋公博, 林冠旻, 高靈活度之田間載具及其作業系統平台設計與實現, 2016全國自動化科技研討會, 台中中興大學, 中華民國
研討會   Design and implementation of an autonomous garbage packing robot, 8th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering (ISMAB 2016), 新潟, 日本
研討會   An efficient trajectory tracking using mutually-coupled control approach for four-wheeled steering/drive agricultural robot, 8th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering (ISMAB 2016), 新潟, 日本
研討會   階段性不同LED 光質組合照射下對於冰花含鹽量之研究, 農機與生機學術研討會, 嘉義, 中華民國
研討會   行動垃圾處理桶設計與實現, 台灣智慧型機器人研討會, 台北, 中華民國
研討會   一種軟硬體開源設計模組開發與應用-以視覺機器臂履帶車為例, 台灣智慧型機器人研討會, 台北, 中華民國
獲獎   2016教師研發成果競賽”特優”獎, 國立屏東科技大學, 中華民國
獲獎   (105)榮獲科技部獎勵特殊優秀人才, 國立屏東科技大學, 中華民國
獲獎   產學成果海報展示佳作獎, 科技部, 中華民國
期刊   Design of a mowing robot and implementation of its dead reckoning system, International Journal of Control Theory and Applications, International Science Press, 9, 1, 45-60

2015


研討會   陳易賞, 陳祈霖, 葉達樺, 張仲良*, 具有即時路線辨識之自動導引機器人設計與實現, 2015生機與農機學術研討會, 屏東, 中華民國, 1-6
研討會   田峻墉, 傅偉倫, 林裕翰, 張仲良*, 植物生長箱環控軟體設計與開發, 屏東科技大學暨北京科技大學第十屆學術交流研討會, 國立屏東科技大學, 中華民國, 1-6
研討會   洪國豐, 張仲良*, 應用模糊邏輯於水耕營養液成分調配裝置設計與實現, 中華民國第二十三屆模糊理論及其應用研討會, 宜蘭, 中華民國, 1-1
研討會   朱佳珩, 宋公博, 張仲良*, A two-stage dynamic control scheme for a skid-steering field mobile robot, IEEE International Conference on System, Man, and Cybernetics (IEEE SMC), Hong Kong, 中華民國
研討會   宋公博, 葉亦辰, 李明軒, 張仲良*, 無線操控之微型機器人設計與製作, 2015台灣智慧型機器人研討會, 台北市, 中華民國, 1-4
研討會   宋公博, 林冠旻, 張仲良*, 垃圾打包機器人機構設計與實現, 2015中華民國第二十三屆模糊理論及其應用研討會, 宜蘭, 中華民國, 1-1
研討會   張仲良*, 楊晨, 宋公博, Integration of laser scanner and odometry for autonomous robotics lawn-mower, ASABE Annual International Meeting, New Orleans, LA, 中華民國, 1-7
研討會   張仲良*, 宋公博, 黃逸鳴, 苗志銘, Microclimate sensing and environmental regulation system based on cloud-computing for greenhouse, ASABE Annual International Meeting, New Orleans, LA, 中華民國, 1-8
研討會   Design and implementation of a digging mobile robot for greenhouse applications, Asia Pacific Agriculture Undergraduate Student Project Competition 2015, 屏東, 中華民國
研討會   半自走式迷你堆高機雛型設計與實現, 2015台灣智慧型機器人研討會, 台北市, 中華民國
期刊   Design and implementation of a bionic mimosa robot with delicate leaf swinging behavior, Micromachine, MDPI AG (Basel, Switzerland), 6, 1, 42-62

2014


研討會   楊晨, 張仲良*, New greenhouse multi-wavelength LED lighting techniques via Ethernet, 2014 ASABE and CSBE | SCGAB Annual International Meeting, Montreal, 中華民國
研討會   楊晨, 張仲良*, Design and implementation of an autonomous robotic lawn-mower, 2nd International Conference of Multi-Disciplines of Engineering on Advanced Technology and Environmentalism Design (MDEATED 2014), Tainan city, 中華民國
研討會   朱佳珩(研究生), 張仲良*, 田間機器人航位推算系統實現與性能分析, 中華民國第22屆模糊理論及其應用研討會, 高雄市, 中華民國, 66-71
研討會   朱佳珩(研究生), 張仲良*, 基於PID 控制之航位推算技術於田間機器人定位精度改善, 2013 台灣智慧型機器人研討會2013 National Conference on Advanced Robotics, 台北, 中華民國
研討會   張瑞晏(大專生), 傅彥誠(大專生), 張仲良*, 摘果型夾爪與手臂機構雛型設計與實現, 第八屆智慧型系統工程應用研討會, 台南, 中華民國
研討會   宋公博(大專生), 張仲良*, 混音頻與LED植物照明排程裝置應用於萵苣生長分析與研究, 混音頻與LED植物照明排程裝置應用於萵苣生長分析與研究, 台南, 中華民國
研討會   張仲良*, 黃逸鳴(研究生), Multi-zones environment factor monitoring and regulation system based on Zigbee networks, 7th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering (ISMAB 2014), Ilan, 中華民國, 146-151
研討會   張仲良*, 洪國豐, Development of a water quality monitoring and control system for hydroponic applications, 7th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering (ISMAB 2014), Ilan, 中華民國, 915-920
研討會   張仲良*, 洪國豐 (研究生), Design and implementation of a human-machine-interface based hydroponic nutrient solution irrigation system, 2014 ASABE and CSBE | SCGAB Annual International Meeting, Montreal, 中華民國
研討會   張仲良*, 張光璧(研究生), 宋公博(大專生), Novel light-emitting-diode dimming approach based on cloud computing for protected cultivation, 2014 IEEE International Symposium on Computer, Consumer and Control, Taichung, 中華民國, 1263-1266
研討會   張仲良*, 張光璧(研究生), 吳怡潔(大專生), Implementation of Bluetooth controlled multi-loop LED grow lighting technique for greenhouse applications, 7th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering (ISMAB 2014), Ilan, 中華民國, 899-904
研討會   張仲良*, 張光璧(研究生), The effect of multi-wavelength light-emitting diode lighting on the growth response of leaf lettuce at different stages, 2014 ASHS Annual Conference, Orlando, FL, 中華民國, 18747-
期刊   Modern phased arrays and their hybrid intelligent processing, International Journal of Antennas and Propagation, Hindawi, 2014, Article ID 780324
期刊   Low-complexity spatial-temporal filtering method via compressive sensing for interference mitigation in a GNSS receiver, International Journal of Antennas and Propagation, Hindawi, 2014, Article ID 501025
期刊   A supplementary lighting and regulatory scheme using a multi-wavelength light emitting diode module for greenhouse application, Lighting Research and Technology, UK SAGE Publications, 46, 5, 548-566

2013


研討會   黃逸鳴(研究生), 洪國豐(研究生), 張仲良*, 微感測風溫調節人機技術於植物栽培系統設計與實現, 2013 ISC 智慧型系統工程應用研討會The 7th Intelligent Conferences on Engineering Applications, 台南, 中華民國
研討會   黃永承(研究生), 張仲良*, 應用雷射測距裝置輔助於影像定位之田間機器人之研究, 第七屆智慧型系統工程應用研討會The 7th Intelligent Conferences on Engineering Applications, 台南, 中華民國
研討會   黃國興*, 陳希聖, 張仲良, Development of Dual Robotic Arm System Based on Binocular Vision, 2013 CACS International Automatic Control Conference, Taichung city, 中華民國
研討會   謝金龍(研究生), 張仲良*, 仿生含羞草機器人葉體擺動機構細緻化之研究與分析, 2013 ISC 智慧型系統工程應用研討會The 7th Intelligent Conferences on Engineering Applications, 台南, 中華民國
研討會   程建峰 (大專生), 張仲良*, 整合植株影像辨識與照度感測技術於LED 燈源高度可調整植栽系統設計與實現, 2013 ISC 智慧型系統工程應用研討會The 7th Intelligent Conferences on Engineering Applications, 台南, 中華民國
研討會   楊晨(研究生), 朱佳珩(大專生), 張仲良*, 具遠端無線人機介面操控之群體田園機器人設計與實現, 2013台灣智慧型機器人研討會2013 National Conference on Advanced Robotics , 台南, 中華民國
研討會   朱佳珩(研究生), 曾韋霖(研究生), 黎樺諭(研究生), 張仲良*, 田間作物澆灌機器人雛型開發與實現, 2013 屏東科技大學暨北京科技大學第八屆學術交流研討會, 國立屏東科技大學, 中華民國
研討會   宋公博(大專生), 黃家煒(大專生), 張仲良*, 田間作物高度揀選噴灑機器人遠端操控設計與實現, 2013 屏東科技大學暨北京科技大學第八屆學術交流研討會, 國立屏東科技大學, 中華民國
研討會   張仲良*, 洪國豐(研究生), 黃逸鳴(研究生), 發酵式CO2 調節與控制技術於微環境植物栽培系統, 生機與農機學術發表會, 台灣大學, 中華民國
研討會   張仲良*, 楊晨(研究生), 異質微感測晶片整合於GNSS之行動定位導航精度分析, 生機與農機學術研討會, 台灣大學, 中華民國
研討會   張仲良*, 朱佳珩(研究生), Zigbee-assisted mobile robot gardener, 2013 CACS International Automatic Control Conference, Taichung city, 中華民國
研討會   張仲良*, 張光璧(研究生), LED 異質光波段於直葉萵苣階段性照射之生長品質影響, 生機與農機學術研討會, 台灣大學, 中華民國
獲獎   榮獲工學院教學特優教師, 國立屏東科技大學工學院, 中華民國
期刊   Performance of lifting-circular wavelet scheme for signal acquisition in GNSS receivers, International Journal of Control Theory and Applications, Serials Publications, 6, 1, 1-14
期刊   Outdoor mobile field robot navigation. Part I, Coordinates, Centre for Geo-Information Technologies (cGIT), 9, 7, 10-19
期刊   Outdoor mobile field robot navigation. Part II, Coordinates, Centre for Geo-Information Technologies (cGIT), 9, 8, 21-26
期刊   Design and implementation of actuator for the swing mechanism of interactive bio-mimosa robot, Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, Chinese Society of Mechanical Engineers, 34, 2, 137-142
期刊   A dynamic cooperative scheme with multiple antennas for indoor mobile robot localization, Abstract and Applied Analysis, Special Issue on Switched Dynamics with Its Applications, Hindawi Publishing Corporation, vol. 2013, Article ID 972371, 1-14

2012


研討會   黃莨棋(大專生), 王寶堂(大專生), 張仲良*, 具有語音記錄與播放之行程提示機, 第七屆智慧生活科技研討會, 台中, 中華民國, 732-735
研討會   黃國興*, 周泉隆, 張仲良, Development of WV-SLAM Algorithm and Achieving the Path Planning Using a Laser Scanner, 2012 CACS International Automatic Control Conference, 雲林, 中華民國
研討會   賴柏瑞(大專生), 林勝國(大專生), 張哲嘉(大專生), 張仲良*, 具有鏟草與鬆土之仿生型穿山甲機器人雛型研究, 2012農機與生機學術研討會, 台南農業改良場, 中華民國, 29-
研討會   壽鶴年*, 張仲良, 柳復華, 林麗鳳, 曾仁杰, 以軟體迴路模擬與實現微衛星姿態估測法, 2012 航空科技與飛航安全學術研討會, 高雄岡山, 中華民國, 50-
研討會   吳柏翰 (研究生), 張仲良*, Application of neuro-fuzzy system to agricultural vehicle for local map construction and navigation, ISMAB 2012, Jeonju, Koera, 中華民國, 341-346
研討會   吳柏翰 (研究生), 張仲良*, 具自主局部地圖建構之農用導航噴灌車設計與實現, 第七屆智慧生活科技研討會, 台中, 中華民國, 354-360
研討會   none, 何韻詩*, 張仲良, 林秋豐, Effect of Red and Blue LED Lighting on Vegetable Seedling Production under Multilayer Cultivation, 7th Taiwan-Thailand Bilateral Conference, 屏東內埔, 中華民國, 53-
研討會   張仲良*, 黃永承 (研究生), 洪國豐 (研究生), 陳建峰 (大專生), 謝金龍 (研究生), 李應利, Automatic LED lamps lift system with image/light quantum sensors for multi-layer cultivation frame, International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering (ISMAB 2012), 中華民國, 564-569
研討會   張仲良*, 黃國興, Spatial compressive array processing scheme against multiple narrowband interferences for GNSS, The First International IEEE-AESS Conference in Europe about Space and Satellite Telecommunications, Roma, 中華民國
研討會   張仲良*, 陳建峰(大專生), 朱佳珩(大專生), Design and implementation of a gardening mobile robot with embedded face-tracking system, IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems, 台北淡水, 中華民國, 239-244
研討會   張仲良*, 謝金龍 (研究生), Design and Implementation of Actuator for the Swing Mechanism of Bio-mimosa Robot, The 43rd International Symposium on Robotics (ISR 2012), 台北南港, 中華民國, 539-543
研討會   張仲良*, 洪國豐 (研究生), 黃逸鳴 (研究生), 黃智偉 (大專生), 具微環境監測之半自動化圓型立體水耕植栽系統設計與實現, 2012農機與生機學術研討會2012 BIOME Symposium, 台南農業改良場, 中華民國, 35-39
研討會   張仲良*, 壽鶴年, 莊智清, 空間合作與分集技術於室內衛星導航訊號接收品質強化與性能分析, 2012 航空科技與飛航安全學術研討會2012 Aeronautic Technology and Flight Safety Conference, 高雄岡山, 中華民國, 49-
研討會   張仲良*, 吳柏翰(碩士), 黃永承(研究生), Performance analysis of integrated navigation techniques for a gardening mobile robot using multiple low-cost microelectromechanical sensors, 2012 CACS International Automatic Control Conference, 雲林, 中華民國
獲獎   2012教師研發成果競賽, 永續農業類評選 “優良”, 屏東科技大學, 中華民國
獲獎   榮獲工學院優良導師, 國立屏東科技大學工學院, 中華民國
獲獎   教育部技專院校技術研發成果發表遴選競賽, 教育部區域產學合作中心, 中華民國
期刊   Multiplexing scheme for anti-jamming global navigation satellite system receivers, IET Radar, Sonar and Navigation, IET, 6, 6, 443-457
期刊   A multistaged fuzzy logic scheme in biobotanic growth regulation system, HortScience, The American Society for Horticultural Science, 47, 6, 762-770
期刊   具有軟體排程之自動化混光調控技術開發與應用-以溫室作物栽培系統為例, 智慧自動化產業期刊, 台灣智動協會, 3, 80-86

2011


研討會   吳柏翰(研究生), 張仲良*, 應用階層式模糊邏輯控制技術於移動式載具自主導航與避障之研究, 2011生機與農機論文發表會, 嘉義大學, 中華民國
研討會   張仲良*, 黃國興, A Compressive Sampling Approach to Narrowband Interference Elimination for GNSS, Incorporating the International Symposium on GPS & GNSS (IGNSS 2011), Sdyney, 中華民國
研討會   張仲良*, 謝銘峰(碩士), 謝金龍(研究生), 仿生植物機器人之葉片致動器設計與製作, 2011 兩岸綠色暨防災科技學術研討會 屏東科技大學/北京科技大學第六屆學術交流研討會, 國立屏東科技大學, 中華民國
研討會   張仲良*, 謝銘峰(研究生), 模糊邏輯於智慧型仿生植物系統生長速率控制之研究, 第六屆智慧生活科技研討會, 台中勤益科技大學, 中華民國, 1275-1282
研討會   張仲良*, 謝銘峰 (碩士), 謝金龍 (研究生), Development of Multisensor-Based Bio-Botanic Robot and its Implementation Using Self-designed Embedded Board, International conference on Service and Interactive Robotics, National Chung Hsing University (NCHU), Taichung, 中華民國
研討會   張仲良*, 莊弦錡(大專生), 劉彥伯(大專生), 吳柏翰(研究生), 具有時間管理之自動化混光調控系統應用於植物育苗生長型態分析與研究, 2011生機與農機論文發表會, 國立嘉義大學, 中華民國
研討會   張仲良*, 壽鶴年, 莊智清, Spatial Cooperative Diversity Technique in Performance Enhancement of GNSS Receivers, Asian Control Conference, 高雄, 中華民國
研討會   張仲良*, 吳柏翰(研究生), 具低成本之自主性田間載具雛型設計與開發, 第六屆智慧生活科技研討會, 國立勤益科技大學, 中華民國, 1817-1821
研討會   張仲良*, 吳柏翰(學生), 張介政(學生), Autonomous Field Robotic Vehicle with Embedded Multi-Sensor System for Agricultural Applications, 2011 ION Internation Technical Meeting (2011 ION ITM), San Diego, CA, 中華民國
研討會   張仲良*, 林秋豐, 何韻詩, 苗志銘, 蔡建雄, 吳柏翰(研究生), 應用於立體植栽架之軟體可調複合光源系統開發與建置, 2011 兩岸綠色暨防災科技學術研討會 屏東科技大學/北京科技大學第六屆學術交流研討會, 國立屏東科技大學, 中華民國
研討會   張仲良*, Novel Multiplexing Technique in Anti-Jamming GNSS Receivers, American Control Conference, 舊金山, 中華民國
期刊   Using Fuzzy Logic Controller with Adaptive Detection Scheme for Fast Acquisition of Satellite Navigation Signals, Journal of the Chinese Institute of Engineers, Special Issue on Intelligent Sensing, Actuation, and Control, Journal of the Chinese Institute of Engineers, Vol. 33, no.3, 367-378
期刊   The Effect of Intermittent Signal on the Performance of Code Tracking Loop in GNSS Receivers, Journal of Electrical and Computer Engineering, vol. 2011, no. 2011
期刊   Development of a multisensor-based bio-botanic robot and its implementation using a self-designed embedded board, Sensors, Special issue on Control Systems and Robotics in Bioengineering, 11, 12, 11629-11648
期刊   Analysis of Performance and Implementation Complexity of Array Processing in Anti-Jamming GNSS Receivers, Electrical and Electronic Engineering, Scientific & Academic Publishing Co., 1, 2, 79-84

2010


研討會   謝銘峰(學生), 張仲良*, 仿生植物機構設計之研究-以向日葵為例, 2010農機與生機論文研討會, 屏東科技大學生物機電工程系, 屏東縣, 中華民國, 297-301
研討會   壽鶴年*, 林辰宗, 張仲良, Micro-Satellite Attitude Angle Rate Estimation: Unscened Kalman Filter Approach, SICE Annual Meeting, Taipei, 中華民國, 1278-1280
研討會   張仲良*, 謝銘峰 (碩士生), 劉正義 (大專生), DEVELOPMENT OF TEMPERATURE-CONTROLLED CHAMBER WITH HIGH EFFICIENCY USING THERMOELECTRIC COOLERS, 5th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering, 福岡, 中華民國
研討會   張仲良*, 謝銘峰 (學生), The Design and Implementation of the Bio-Robotic Plant System, ASABE Annual International Meeting, Pittsburgh, Pennsylvania, 中華民國, 1009371-
研討會   張仲良*, 莊智清, Unambiguous S-curve for CBOC-Modulated Signal, 2010 International Symposium on GPS/GNSS, Taipei, 中華民國, 1-3
研討會   張仲良*, 壽鶴年, 莊智清, Wavelet-based Method for Signal Acquisition in GNSS Receivers, SICE Annual Meeting, Taipei, 中華民國, 1261-1264
研討會   張仲良*, Self-Tuning Synthesis Filter for GNSS Antenna Array with Mutual Coupling and Interferences, ION 2010 International Technical Meeting, 聖地牙哥, 中華民國, 916-924
期刊   Self-Tuning Synthesis Filter against Mutual Coupling and Interferences for GNSS and Its Implementation on Embedded Board, EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, Hindawi Publishing Corporation, Article ID 123625, vol. 2010

2009


研討會   張仲良*, 壽鶴年, 莊智清, Application of Innovation-Based Genetic Control Scheme to Signal Acquisition for Global Navigation Satellite Systems, ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Fukuoka, 中華民國
研討會   張仲良*, Using Fuzzy Logic Controller with Adaptive Detection Scheme for Fast Acquisition of GNSS Signals, 2009 International Automatic Control Conference (2009 CACS IACC), 國立台北科技大學, 中華民國
專書   張仲良*, Application of Adaptive Signal Processing Techniques in GNSS Receiver, VDM Publishing Co., 0, ISBN: 978-3-639-13824-5

2008


研討會   張仲良*, 莊智清, Development of Adaptive Multi-Function Signal Detection Techniques in Processing GNSS Signals Under Blanking, Joint International Symposium and Exhibition on Geoinformation and GPS/GNSS, Bahru, Johor, 中華民國
研討會   張仲良*, 莊智清, A New Pre-processing Approach Against Array Uncertainty for GNSS, IEEE/ION PLANS, Monterey, California, 中華民國
期刊   Effect of Array Configurations on the Performance of GNSS Interference Suppression, Effect of Array Configurations on the Performance of GNSS Interference Suppression, International Journal of Control, Automation and Systems, Vol. 6, No. 6, 884-893
期刊   An Adaptive Multipath Mitigation Filter for GNSS Applications, An Adaptive Multipath Mitigation Filter for GNSS Applications, Vol. 2008, Article ID 214815
期刊   Adaptive Logic Control Approach for GNSS Acquisition, Adaptive Logic Control Approach for GNSS Acquisition, IET Electronics Letters, Vol. 44, No. 13, 821-822
期刊   A Novel Pre-processing Scheme to Enhance GNSS Signal Detection in the Presence of Blanking, A Novel Pre-processing Scheme to Enhance GNSS Signal Detection in the Presence of Blanking, Vol. E91-B, No. 5, 1589-1598

2007


研討會   莊智清, 張仲良*, 顏晨旭, 馬秀岳, 張書堯, 抗干擾衛星定位接收陣列天線訊號處理系統製作之研究, 第十六屆國防科技學術研討會暨96 年度國防科技學術合作計畫成果發表會, 桃園龍潭, 中華民國
研討會   張仲良*, 莊智清, 馬秀岳, STAP Requirements and Implementation Complexity in GNSS Real-Time Processing, International Automatic Control Conference, 中華民國
研討會   張仲良*, 莊智清, The Effect of Masked Signal on the Performance of GNSS Code Tracking System, Joint 12th IAIN World Congress and International Symposium on GPS/GNSS, ICC Jeju, 中華民國
研討會   張仲良*, 莊智清, Analysis of Spatial and Temporal Adaptive Processing for GNSS Interference Mitigation, 12th IAIN World Congress, 2006 International Symposium on GPS/GNSS, ICC Jeju, 中華民國
專書   吳文忻, 陳育暄, 張仲良*, 蔡永富, 邱聖倫, 吳建昇, 通訊系統設計與模擬, 鈦思科技圖書, 0, ISBN: 978-957-30111-1-8

2006


研討會   張仲良*, 莊智清, GNSS 干擾抑制之時空適應性訊號處理研究, 95 年度國防科技學術合作計畫成果發表會, 桃園龍潭, 中華民國

2005


研討會   張仲良*, 莊智清, Performance Analysis of GPS Pseudolite Interference Mitigation Using Adaptive Spatial Beamforming, ION 61st Annual Meeting, Cambridge, Massachusett, 中華民國
研討會   張仲良*, 莊智清, An Adaptive Multipath Mitigation Filter for GNSS Application, Automatic Control ConferenceAutomatic Control Conference, 中華民國

2004


研討會   張仲良*, 莊智清, GPS 頻段內窄頻干擾抑制法則發展, 電子通訊與應用研討會, 高雄, 中華民國
研討會   張仲良*, 莊智清, Development of Neural Network-Based GPS Anti-Jam Techniques, Automatic Control Conference, 中華民國
研討會   張仲良*, 莊智清, An Interference Mitigation Approach Against Pseudolite, International Symposium on GPS/GNSS, Sydney City, 中華民國