Trajectory Tracking Design of Autonomous Surface Vessels with Multiple Perturbations: A Robust Adaptive Fuzzy Approach

Trajectory Tracking Design of Autonomous Surface Vessels with Multiple Perturbations: A Robust Adaptive Fuzzy Approach

副教授    7022    yhchen@mail.npust.edu.tw
年份2025
作者
Created date2025-07-26
作者順序第一作者
通訊作者
發表年份2025
發表月份7
期刊名稱Journal of Marine Science and Engineering
出版地國別/地區瑞士聯邦
發表卷數13
發表期數8
發表型式
審稿制度
出版語言外文