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Automated Guided Robot with Backstepping Sliding Mode Control and Its Path Planning in Strip Farming
Automated Guided Robot with Backstepping Sliding Mode Control and Its Path Planning in Strip Farming
張仲良
工學院
生物機電工程系
教授
7586/7718(L)
chungliang at mail dot npust dot edu dot tw
年份
2022
作者
Jen-Ching Chien,
張仲良
*,
余長宸
Author count
3
Created date
2022-11-02
作者順序
第二作者
通訊作者
是
發表年份
2022
發表月份
10
期刊名稱
International Journal of iRobotics
出版單位
台灣機器人學會
出版地國別/地區
中華民國
發表卷數
5
發表期數
2
起始頁
16
結束頁
23
發表型式
審稿制度
是
出版語言
外文
所屬計畫案
MOST 109-2321-B-020-004; MOST 110-2221-E-020-019