Automated Guided Robot with Backstepping Sliding Mode Control and Its Path Planning in Strip Farming

Automated Guided Robot with Backstepping Sliding Mode Control and Its Path Planning in Strip Farming

教授    7586/7718(L)    chungliang at mail dot npust dot edu dot tw
年份2022
作者Jen-Ching Chien, 張仲良*, 余長宸
Author count3
Created date2022-11-02
作者順序第二作者
通訊作者
發表年份2022
發表月份10
期刊名稱International Journal of iRobotics
出版單位台灣機器人學會
出版地國別/地區中華民國
發表卷數5
發表期數2
起始頁16
結束頁23
發表型式
審稿制度
出版語言外文
所屬計畫案MOST 109-2321-B-020-004; MOST 110-2221-E-020-019