An Adaptive Variable Structure Control Scheme for Underactuated Mechanical Manipulators

An Adaptive Variable Structure Control Scheme for Underactuated Mechanical Manipulators

教授    08-7703202#7462、(L)7479    jhyang@mail.npust.edu.tw
年份2012
作者楊榮華*
Author count1
Created date2019-02-19
作者順序第一作者
通訊作者
發表年份2012
發表月份12
期刊名稱Mathematical problems in Engineering
出版地國別/地區中華民國
發表卷數2012
發表型式
審稿制度
出版語言外文
所屬計畫案