A Simple Adaptive PD Control Scheme for Underactuated Mechanical Manipulators

A Simple Adaptive PD Control Scheme for Underactuated Mechanical Manipulators

教授    08-7703202#7462、(L)7479    jhyang@mail.npust.edu.tw
年份2014
作者楊榮華*
Author count1
Created date2019-02-19
作者順序第一作者
通訊作者
發表年份2014
發表月份8
期刊名稱 International Journal of Engineering and Advanced Technology (IJEAT)
出版地國別/地區中華民國
發表卷數3
發表期數6
起始頁37
結束頁41
發表型式
審稿制度
出版語言外文
所屬計畫案