A Simple Adaptive PD Control Scheme for Underactuated Mechanical Manipulators 楊榮華 分類: 期刊 / 國外期刊(其他) / 年2014作者建檔日期2019-02-19作者順序第一作者通訊作者是發表年份2014發表月份8期刊名稱 International Journal of Engineering and Advanced Technology (IJEAT)出版地國別/地區中華民國發表卷數3發表期數6起始頁37結束頁41審稿制度否出版語言外文所屬計畫案無