研發績效
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期刊: 2 筆
獲獎: 1 筆 |
研討會: 12 筆
技術報告: 0 筆 |
專書: 0 筆
計畫案: 18 筆 |
2026
- 研討會 V2X 系統中以成本效益為導向之路側單元 (RSU) 佈建研究與模擬驗證, World Conference on Transport Research 2026, 圖盧茲, 法國
- 研討會 道路環境之整合式多任務感知:結合 YOLOv11 與單目視覺之精準測距與車道分析, e 12th IEEE International Conference on Applied System Innovation , 京都, 日本
- 研討會 轉型中的自動駕駛創新:臺灣沙盒實驗之 TOEC–AHP 研究, World Conference on Transport Research 2026, 圖盧茲, 法國
- 研討會 複雜圓環場景下自動駕駛車輛之穩健決策與整合式風險評估, e 12th IEEE International Conference on Applied System Innovation, 京都, 日本
- 研討會 藉由 AI 驅動視覺與毫米波雷達融合提升自動駕駛系統之障礙物測距準確度與穩定性, e 12th IEEE International Conference on Applied System Innovation , 京都, 日本
- 研討會 結合光達強度與語義分割之多模態融合技術:應用於道路標線磨損之自動化評估, e 12th IEEE International Conference on Applied System Innovation , 京都, 日本
- 研討會 基於近端策略優化算法(PPO)的高速複雜場景下無人船避碰研究, e 12th IEEE International Conference on Applied System Innovation , 京都, 日本
- 研討會 基於半橢圓足端軌跡與逆向運動學之四足機器人多步態模擬, e 12th IEEE International Conference on Applied System Innovation , 京都, 日本
2025
- 研討會 自動駕駛系統之里程需求與驗證目標-以臺北市為例, 中華民國第三十屆車輛工程學術研討會, 彰化, 中華民國
- 研討會 用於提升自動駕駛障礙物偵測性能之誤差補償方法, The 38th International Electric Vehicle Symposium & Exhibition, Gothenburg, 瑞典王國
- 研討會 光達與慣性測量單元整合於自動駕駛車安全導航之研究, The 38th International Electric Vehicle Symposium & Exhibition, Gothenburg, 瑞典王國
- 獲獎 教育部2025年全國技專校院學生實務專題製作競賽暨成果展入圍, 教育部, 中華民國
- 期刊 V2G2V雙向充電提升偏鄉地區電網穩定性與可再生能源, IEK產業情報網, 工研院, 0, 0
2024
- 研討會 許嘉明, 陳斌勇*, 使用一個簡單控制器達成農場自動導航目的, The 37th International Electric Vehicle Symposium & Exhibition, Seoul, 大韓民國(南韓)
- 期刊 陳斌勇*, 李柏樺, 李芠茗, 王翔彬, 雷達感測器應用於智慧自駕車輛之發展性探討, IEK產業情報網, 工研院, 0, 0