研發績效

期刊: 6 筆

獲獎: 6 筆
研討會: 29 筆

技術報告: 3 筆
專書: 0 筆

計畫案: 3 筆

2022


研討會   張仲良, 余長宸*, Fast Path Planning Method for Agricultural Robot Automatic Guidance based on Cubic Spline Interpolation in Strip Farming, International Conference on Systems Science and Engineering (ICSSE 2022), Taichung City , 中華民國, 1-4

2021


研討會   余長宸*, 張仲良, 田間載具自動導引與控制之研究, 第一屆台灣智慧電動車及綠能科技研討會, 國立中興大學, 中華民國, 1-5
研討會   余長宸*, 永磁無刷馬達之改善齒槽轉矩方法, 中華民國第二十六屆車輛工程學術研討會, 大葉大學, 中華民國, 1-5
研討會   余長宸*, 永磁同步馬達之霍爾感測器故障診斷, 第一屆台灣智慧電動車及綠能科技研討會, 國立中興大學, 中華民國, 1-4
期刊   Design and analysis of a light electric vehicle, Mechanical Sciences, Copernicus Publications, 12, 1, 345-360

2020


研討會   余長宸*, A simple motion control scheme of single power-assisted wheel kit in wheelchair, The 17th International Confernce on Automation Technology (Automation 2020), Hualien, 中華民國, 1-5
研討會   張仲良*, 余長宸, Auto-guidance using computer-vision techniques for robot navigation in agriculture, The 17th International Confernce on Automation Technology (Automation 2020), Hualien, 中華民國, 1-5
獲獎   109年度學生實務專題競賽 工程組佳作 (自動割草機), 屏東科技大學, 中華民國

2019


研討會   林宗玉, 余長宸*, 曾全佑, 輪椅之動力輔助輪外力觀測器設計, 2019 台灣智慧型機器人研討會, 台北, 中華民國
研討會   岑源文, 余長宸*, 基於LQR與MRAC之兩輪載具運動控制, 2019 台灣智慧型機器人研討會, 台北, 中華民國
研討會   余長宸*, 林宗玉, LOAD TORQUE ESTIMATION FOR SINGLE POWER-ASSISTED WHEEL KIT IN WHEELCHAIR, International Conference on Innovative Approaches in Science, Engineering & Technology (ISET 2019), Osaka, 日本

2018


獲獎   107學年度學生實務專題製作競賽佳作 (輕型電動車設計), 國立屏東科技大學, 中華民國

2017


研討會   Study of Seamless Gear-Shift Strategy for a Clutchless Automated Manual Transmission, 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 台北, 中華民國
研討會   螺管式電磁鐵結構參數工程計算方法, 2017 National Symposium on System Science and Engineering, 台北, 中華民國
期刊   A practical sensorless commutation method based on virtual neutral voltage for brushless DC motor, IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, 12, 5, 770-777

2015


研討會   Sensorless Control Based On Virtual Neutral Voltage for BLDC Motor Drive, 2015 International Conference on Mechatronics and Automation Science, Paris, 法國
研討會   Gear Shifting Control for a Novel EV Power Package, Asian Conference on Engineering and Natural Sciences, Tokyo, 日本
研討會   兩輪行動載具之研製, 2015 台灣智慧型機器人研討會, 台北, 中華民國
研討會   乾式雙離合器變速箱及操縱機構設計校核, 2015屏東科技大學暨北京科技大學第十屆學術交流研討會, 屏東, 中華民國
期刊   複合動力車輛能量管理系統參數最佳化之研究, Journal of Technology, 30, 4

2013


研討會   林苑婷, 楊哲東, 邱琦峰, 曾全佑*, 余長宸, 可側傾三輪機車之動態模擬與實驗驗證, 中華民國第十八屆車輛工程學術研討會, 屏東科技大學, 中華民國
研討會   曾全佑, 余長宸, 蘇振瑜*, 李柏亨, 簡上軒, 電能回充輔助煞車系統設計, 中華民國第十八屆車輛工程學術研討會, 屏東科技大學, 中華民國
期刊   Research on gear-change control technology for the clutchless automatic-manual transmission of an electric vehicle, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 227, 10, 1446-1458

2012


研討會   余長宸, 曾全佑, 劉政原*, 電動車無離合器式變速箱自動換檔策略之設計, 中華民國第十七屆車輛工程學術研討會, 南開科技大學, 中華民國
研討會   余長宸, 曾全佑, 曾浩源*, 廖志凱, 發展機車自動怠速熄火與啟動控制技術, 中華民國第十七屆車輛工程學術研討會, 南開科技大學, 中華民國, 564-569
研討會   余長宸*, 曾全佑, 王金平, Smooth gear-change control for EV Clutchless Automatic Manual Transmission, The 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Kaohsiung, Taiwan, 中華民國, 971-976
研討會   余長宸*, 曾全佑, 林珈慶, 一種易於實現的無感測器直流無刷馬達驅動技術, 中國機械工程學會第二十九屆全國學術研討會, 國立中山大學, 中華民國
研討會   余長宸*, 曾全佑, 張閣展, 利用MATLAB建立一套車輛動態模型與模擬分析, 中華民國第十七屆車輛工程學術研討會, 南開科技大學, 中華民國
研討會   余長宸*, 曾全佑, 廖益圍, 楊哲東, 能量回收型半主動式避震系統之研究, 中華民國第十七屆車輛工程學術研討會, 南開科技大學, 中華民國

2011


研討會   曾全佑*, 林苑婷, 余長宸, 張智銘, Study of Energy Management optimization for Hybrid Electric Scooter Using Dynamic Programming, Electric Information and Control Engineering (ICEICE) International Conference, Wuhan, 中華民國
研討會   曾全佑*, 林秋豐, 余長宸, 王金平, 電動車離電池技新空氣燃料電池複合能源模組能量管理策略之發展, 第六屆屏東科技大學暨北京科技大學兩岸綠色暨防災科技學術研討會, 屏東, 中華民國
研討會   余長宸*, 曾全佑, 張智銘, Study on Power Train of Two Axles Four Wheel Drive Electric Vehicle, ICAEE 2011, Bangkok, 中華民國
研討會   余長宸*, 曾全佑, Yuan-Sheng Hsu, Electronic stability control for Direct-Drive Electric Vehicle, Proceeding of International Workshop of Automobile, Power and Energy Engineering, APEE 2011, Wuhan, 中華民國, 4987-4991
研討會   余長宸*, 曾全佑, 王耀男, 蔡建雄, Effects of performing idling-stop on emission reduction rate for scooters on urban drive cycles, Proceeding of International conference on Aerosol Science and Technology (ICAST 2011), Tainan, 中華民國

2010


研討會   余長宸*, 曾全佑, Development of a clutchless automatic manual transmission system for electric vehicle, 25th World Battery, Hybrid and Fuel Cell Electric Vehicle Symposium & Exhibition (EVS-25), Shenzhen, 中華民國, 323-323