2018

• 研討會   黃駿青, 李昕宸, 謝清祿, Development of Automatic Measuring System for Fish Length on Board, 2018, International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering, ISMAB, 濟州, 大韓民國(南韓), 1-1
• 研討會   郭振嘉, 謝清祿, 朱明宏, 陳嘉昇, APPLICATION OF NEAR INFRARED SPECTROSCOPY, DIGITAL IMAGE, AND SMELL SENSOR TO CLASSIFY QUALITY FOR TAIWANESE PANGOLA HAY, 2018, International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering, ISMAB, 濟州, 大韓民國(南韓), 2-4
• 研討會   謝政宏, 謝清祿, Identification of background noise by Mel-scale frequency cepstral coefficients (MFCC) and vector quantisation (VQ) for piglets sound detection, 2018 ASABE Annual International Meeting, 底特律, 美國, 1-10
• 獲獎   國立屏東科技大學2018傑出校友, 屏科大校友會, 中華民國
• 期刊   林江龍, 朱培仁, 坪割後樣本稻穀自動化處理方式之研究, 台灣農學會報, 19, 1, 19-41
• 期刊   Development of a classification system for pangola hay quality by computer vision technique, Journal of International Cooperation, 13, 2

2017

• 研討會   Fish carry detection from video on main deck for tuna longline fishery, Seventh International Symposium on Communicability, Computer Graphics And Innovative Design For Interactive Systems, CCGIDIS 2017, 馬德里, 西班牙王國
• 研討會   Application of discriminant analysis to classify pangola hay with digital images and NIR spectra, 2017 ASABE Annual International Meeting, 斯波坎, 美國
• 研討會   數位影像處理技術對海上魚體照片魚種自動辨識研究, 2017生機與農機學術研討會, 台北, 中華民國
• 研討會   應用近紅外線光譜測量盤固拉乾草的化學成分含量, 2017生機與農機學術研討會, 台北, 中華民國
• 研討會   利用光學感測自動測量魚體體長研究, 2017生機與農機學術研討會, 台北, 中華民國
• 研討會   分析仔豬聲音與熱影像偵測豬隻環境緊迫之研究, 2017生機與農機學術研討會, 台北, 中華民國
• 獲獎   工學院優良教師, 本校工學院, 中華民國

2016

• 研討會   To Classify Forage Quality by Color Features of Digital Image, 2016農機與生機學術研討會, 嘉義, 中華民國
• 研討會   Developing Webcam Imaging System to Determine Sugar Content, Maturity, Weight, and Shape for Tai-Farm No. 2 Papaya (Carica papaya L.), ASABE 2016 Annual International Meeting, 奧蘭多, 美國
• 研討會   Background Image and Noise Analysis by a Thermal Imaging and Vocalization Monitoring System for Piglets Stress Study, ASABE 2016 Annual International Meeting, 奧蘭多, 美國
• 研討會   Application of Integral Control Strategy and Bluetooth to Control Irrigation for Romaine Lettuce in Greenhouse, AGRICONTROL 2016: The 5th IFAC Conference on Sensing, Control and Automation for Agriculture, 西雅圖, 美國
• 研討會   線上型品質檢測技術, 乾草產業關鍵技術開發暨芻作組學術研討會, 屏東, 中華民國
• 研討會   結合藍芽與複合式環控的省水省電灌溉研究, 2016農機與生機學術研討會, 嘉義, 中華民國
• 研討會   獨居老人日常生活活動偵測紀錄與危險提醒系統的建立與試用, 2016農機與生機學術研討會, 嘉義, 中華民國
• 研討會   建立仔豬聲音與熱影像偵測系統, 2016農機與生機學術研討會, 嘉義, 中華民國
• 獲獎   指導學生實務專題競賽工程類第一名, 本校研發處, 中華民國
• 期刊   Development of a computer vision system to determine maturity, weight and shape for Tainung No. 2 papaya (Carica papaya L.), Journal of International Cooperation, 11(2):51-86, 11
• 專書   謝清祿, 生物系統量測, 滄海書局, 第六章 動物系統量測，第五節 畜產品檢測

2015

• 研討會   Performance comparison of small harvester and mechanical threshing equipment for crop-cutting survey on rice, the 7th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering (ISMAB), 宜蘭, 中華民國
• 研討會   Development of supply machine for determination moisture content of single-kernel rough rice with visible/NIR spectroscopy., the 7th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering (ISMAB), 宜蘭, 中華民國
• 研討會   Comparative analysis of near-infrared spectroscopy for domestic brands goat milk, the 7th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering (ISMAB), 宜蘭, 中華民國
• 研討會   結合MATLAB開發Android手機應用程式測量血壓, 2015生機與農機學術研討會, 屏東, 中華民國
• 研討會   白米檢測分級手機程式的開發, 2015生機與農機學術研討會, 屏東, 中華民國
• 研討會   應用藍芽技術於溫室環境即時監視與複合型控制, 2015生機與農機學術研討會, 屏東, 中華民國

2014

• 期刊   謝清祿*, Development of an ultraspectral imaging system by using a concave monochromator., Journal of the Chinese Institute of Engineers.

2013

• 獲獎   全國大專院校專題競賽生物醫農組冠軍, 教育部, 中華民國
• 期刊   謝清祿*, 配合漁撈作業的簡單有效數位影像測量鮪魚長度方法的開發, 電腦及電子在農業的應用
• 期刊   謝清祿*, 利用可見光/近紅外光譜分類生牛乳及鮮牛乳摻入不同比例的還原乳的研究。, 國際農業工程期刊
• 專書   謝清祿, 生物機電工程概論, 滄海書局, 第10章 生物產業自動化
• 專書   台灣農業機械發展史, 財團法人中正農業科技社會公益基金會出版, 第五篇 農業生產自動化與電子化

2012

• 期刊   謝清祿*, A simple and effective digital imaging approach for tuna fish length measurement compatible with fishing operations, Computers and Electronics in Agriculture. Accepted

2011

• 期刊   謝清祿*, 合格與不合格國產肉雞屠體光譜影像光譜與可見光光譜的比較。, 生機與農機論文發表會論文。, 編號E01

2010

• 期刊   謝清祿*, Development of an ultraspectral imaging system by using a concave monochromator, Journal of the Chinese Institute of Engineers

2009

• 研討會   謝清祿*, Applied hyperspectral image on detecting the maturity, weight, and sugar content of Tai-Farm No.2 Papaya, 2009 ASABE Annual International Meeting, Nevada, 中華民國
• 研討會   謝清祿*, Application of visible/NIR spectroscopy to classify different ratio of reconstituted milk in raw milk and fresh milk, The 5th International Conference of Non-destructive Detection Techniques for Agricultural Production, Taipei, 中華民國
• 研討會   謝清祿*, 介電泳型生物晶片檢測儀光學模擬與性能分析, 2009『屏東科技大學』暨『北京科技大學』第四屆學術交流研討會, 屏東, 中華民國
• 期刊   謝清祿*, How to collect verifiable length data on tuna from photographs: an approach for sample vessels, ICES Journal of Marine Science, doi:10.1093/icesjms/, fsp108, 907-915

2008

• 研討會   謝清祿*, 李經緯, 陳志堅, Using Visible/NIR Spectroscopy to Detect Adulteration in Raw Milk with Canonical Variate Analysis, 農業與生物生產系統機電整合國際研討會Proceedings of the 4th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering(ISMAB2008), 國立中興大學, 中華民國, 13-18
• 研討會   謝清祿*, Development and Application of Machine Vision and Robot for Automatic Detection on Flask Plantlet of Orchid, 農業與生物生產系統機電整合國際研討會Proceedings of the 4th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering(ISMAB2008), 中興大學, 中華民國, 1-6
• 獲獎   97年度教師研發成果競賽, 國立屏東科技大學研究發展處, 中華民國
• 獲獎   97年度教師研發成果競賽工程類組, 研究發展處, 中華民國
• 獲獎   96年度最佳碩博士論文獎, 台灣農業資訊科技發展協會, 中華民國
• 期刊   謝清祿*, 許益誠, 超分光光譜影像系统之改良及其於葡萄糖水溶液與木瓜之檢測, 北京科技大學學報, 北京科技大學University of Science and Technology Beijing, 30, 增1, 110-114
• 期刊   謝清祿*, 應用螢光影像檢測有無黃麴毒素, 台灣農學會報, 中華農業機械學會Chinese Institute of Agricultural Machinery , 9, 6, 568-588
• 期刊   謝清祿*, 台灣主要汽油類農業機械耗油量調查分析, 農業機械學刊 , 中華農業機械學會Chinese Institute of Agricultural Machinery, 16, 1, 1-14

2007

• 研討會   謝清祿*, Development of remote monitoring and traceability system for protected culture, 國際農業設施與農業工程研討會Proceedings of International Seminar on Agricultural Structure and Agricultural Engineering (IS-ASAE)., 台灣大學, 中華民國, 73-82
• 研討會   謝清祿*, Development of an Ultra-spectral Image System-Spectrum Calibration and Spatial Analysis, 中國工程師學會第24屆全國學術研討會, 中原大學, 中華民國, 546-546
• 研討會   謝清祿*, Development of an Ultra-spectral Image System. International Symposium Optomechatronics Technology, 2007國際光機電研討會International Symposium on Optomechatronic Technologies 2007,Rossane, Swizerland (ISOT 2007), 洛桑聯邦高等工業學院, 中華民國
• 研討會   謝清祿*, Development of Ultra Spectral Image System-Evaluation in Resolution and Glucose Concentration, 2007台灣光電科技研討會暨國科會光電學門研究成果發表會, 中興大學, 中華民國
• 研討會   謝清祿*, 鮪魚影像體長自動量測之研究, 2007農機與生機論文發表會, 台灣大學, 中華民國, 95-96
• 研討會   謝清祿*, 新型電子式安定器螢光燈於蘭花瓶苗生長應用之研究, 2007農機與生機論文發表會, 台灣大學, 中華民國, 79-80
• 研討會   謝清祿*, 三種水草介質物性及含水率量測與迴歸, 2007農機與生機論文發表會, 台灣大學, 中華民國, 63-64

2006

• 研討會   謝清祿*, Detection on biologically contaminated phalaenopsis plantlets in vitro by multispectral image technique, 2006國際農業工程大會Agricultural Engineering World Congress 2006. Bonn. Germany, 波昂大學, 中華民國
• 研討會   謝清祿*, 鮪釣船觀察員自動化攝影系統之開發, 2006生物機電工程研討會, 嘉義大學, 中華民國, 156-163
• 研討會   謝清祿*, 超分光光譜影像系統的開發(一)系統的規劃與線光譜影像的校正, 2006生物機電工程研討會, 嘉義大學, 中華民國, 193-200
• 研討會   謝清祿*, 設施內作物環境因子遠端監視與產銷履歷記錄系統之開發, 2006生物機電工程研討會, 嘉義大學, 中華民國, 134-141
• 研討會   應用多分光影像及希爾伯轉換於放射性藥劑鎝99m-DMSA的品質檢測, 第一屆北京科大與屏東科大學術論壇, 中華民國
• 研討會   可見光/近紅外線光譜於鮮乳中攙入還原乳檢測之研究, 第一屆北京科大與屏東科大學術論壇, 中華民國
• 期刊   謝清祿*, 自走式鼓風噴霧車在番荔枝果園施藥技術之研究, 農業機械學刊, 中華農業機械學會Chinese Institute of Agricultural Machinery, 15, 4, 1-10
• 期刊   謝清祿*, 應用多分光影像及希爾伯轉換於放射性藥劑鎝99m-DMSA的品質檢測, 北京科技大學學報, 北京科技大學University of Science and Technology Beijing, 28, 增2, 79-83
• 期刊   謝清祿*, 台灣傳統農耕機具數位典藏詮釋資料規劃與建立, 圖書與資訊學刊, 政治大學圖書館, 56, 34-57

2005

• 研討會   謝清祿*, Detecting the biologically contaminated MS medium by multispectral image and principal component analysis technique, Proceedings of International Workshop on Quality Evaluation in Producing and Processing Agricultural, Livestock and Fiery Products, 中華民國, 1-22
• 研討會   謝清祿*, Design and application of digital archives system for ancient agricultural implements in Taiwan, 2005 數位典藏技術國際學術研討會Proceedings 2005 International Conference on Digital Archive Technology, 國立政治大學, 中華民國, 47-58
• 研討會   謝清祿*, 貝氏分類器及馬氏距離於MS培養基生物性污染判別之應用, 2005農機與生機論文發表會, 屏東科技大學, 中華民國, 305-306
• 研討會   謝清祿*, 螢光顯微影像與酵素免疫分析技術檢測黃麴毒素之探討, 2005農機與生機論文發表會屏東科技大學生物系統工程系, 屏東科技大學, 中華民國, 307-308
• 研討會   謝清祿*, 蘭花瓶苗生物性污染判別程式之開發, 2005農機與生機論文發表會, 屏東科技大學, 中華民國, 311-312
• 研討會   謝清祿*, 網際網路於火鶴花環控遠端監視之應用, 2005農機與生機論文發表會, 屏東科技大學, 中華民國, 141-142
• 研討會   謝清祿*, 應用多分光影像灰階分佈及希爾伯轉換於放射性藥劑品質均一性之檢測, 2005農機與生機論文發表會, 屏東科技大學, 中華民國, 309-310
• 研討會   謝清祿*, 多分光影像於蝴蝶蘭子瓶瓶苗生物性污染之檢測, 2005農機與生機論文發表會, 屏東科技大學, 中華民國, 303-304
• 研討會   謝清祿*, 可見光/近紅外線光譜及螢光影像於鮮乳中攙入還原乳檢測之研究, 2005農機與生機論文發表會, 屏東科技大學, 中華民國, 301-302
• 研討會   謝清祿*, 三種主軸成分法於數位影像特徵擷取與判別之研究, 第四屆數位典藏技術研討會, 中央研究院, 中華民國, 135-144
• 期刊   謝清祿*, Prediction of physical properties of orchid seedlings ‘Phalaenopsis Sogo Vivien F819’ in flask by digital image, Canadian Biosystems Engineering, 加拿大生物工程學會The Canadian Society for Bioengineering (CSBE), 46, 23-32
• 期刊   謝清祿*, Measurement of Crispness of Pearl Guava by Visible/NIR Spectroscopy, International Agricultural Engineering Journal, 亞洲農業工程協會Asian Association for Agricultural Engineering, 114, 3, 137-146
• 期刊   謝清祿*, Applied visible/near-infrared spectroscopy on detecting the sugar content and hardness of pearl guava., Applied Engineering in Agriculture, 美國農業與生物工程學會American Society of Agricultural and Biological Engineers, 21, 6, 1039-1046
• 期刊   謝清祿*, 花東地區交通事故特性與嚴重程度模式建立之研究, 交通學報, 5, 1, 53-78
• 期刊   謝清祿*, 應用多分光影像系統及線性判別分析於固態培養基污染之檢測, 農業機械學刊, 中華農業機械學會Chinese Institute of Agricultural Machinery , 14, 2, 39-56

2004

• 研討會   謝清祿*, 蔡玉娟, 傳統農業機具數位化流程及典藏系統探討, 2004生機與農機論文發表會, 宜蘭大學, 中華民國, 251-252
• 研討會   謝清祿*, The improvement of the pollinator for custard apples., 農業與生物生產系統機電整合國際研討會Proceedings of The 2nd International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Bio-systems Engineering. Japan, Kobe.(ISMAB2004), 神戶大學, 中華民國, 51-54
• 研討會   謝清祿*, Apply visible/near-infrared spectroscopy to detect sugar content and hardness for pearl cultivar guava, 農業與生物生產系統機電整合國際研討會The 2nd International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Bio-systems Engineering. Japan, Kobe(ISMAB2004), 神戶大學, 中華民國, 73-76
• 研討會   謝清祿*, 紋理分析及線性判別分析於培養皿固態培養基污染之檢測, 2004生機與農機論文發表會, 中興大學, 中華民國, 105-106
• 研討會   謝清祿*, 珍珠拔番石榴三種脆度模式之建立, 2004生機與農機論文發表會, 宜蘭大學, 中華民國, 89-90
• 研討會   謝清祿*, 溫室環控狀況遠端監視系統之建立, 2004生機與農機論文發表會, 宜蘭大學, 中華民國, 253-254
• 研討會   謝清祿*, 放射性藥劑品質均一性檢測初步探討, 2004生機與農機論文發表會, 宜蘭大學, 中華民國, 91-92
• 研討會   謝清祿*, 多分光影像於蘭花瓶苗污染檢測, 2004生機與農機論文發表會, 宜蘭大學, 中華民國, 95-96
• 研討會   謝清祿*, 台灣古農機具數位典藏詮釋資料搜集與建立, 第三屆數位典藏技術研討會, 中央研究院, 中華民國, 1-8
• 研討會   謝清祿*, 主軸成分法於三角瓶固態培養基污染之檢測, 2004生機與農機論文發表會, 宜蘭大學, 中華民國, 93-94
• 研討會   Detecting the contaminated tissue culture medium by multispectral image and back-propagation neural network, 2004 ASAE/CSAE Annual International Meeting. Canada, Ottawa, 中華民國
• 期刊   謝清祿*, 不同前處理對稻稈吸水性之影響及以稻稈與禽畜糞製作堆肥可行性探討, 農業機械學刊, 中華農業機械學會Chinese Institute of Agricultural Machinery, 13, 4, 1-11

2003

• 研討會   Prediction on Physical Properties of Orchid by Digital Image, 2003 CSAE/SCGR Annual Meeting, Montreal, Canada, 中華民國
• 研討會   Application of Linear Programming on Agricultural Machinery Utilization in Taiwan (Poster), 2003 CSAE/SCGR Annual Meeting, Montreal, Canada, 中華民國
• 研討會   蘭花瓶苗物性自動量測系統之開發, 九十二年農機與生機論文發表會, 中華民國
• 研討會   機器視覺於蘭花瓶苗物性模式建立之研究, 台灣生物機電學會學術研討會, 中華民國
• 研討會   多分光影像攝影系統建立之研究, 九十二年農機與生機論文發表會, 中華民國
• 研討會   台灣主要汽油類農業機械耗油量、使用年限及更新壽命之探討, 九十二年農機與生機論文發表會, 中華民國
• 研討會   可見光及近紅外線光譜於蕃石榴糖度檢測之研究, 九十二年農機與生機論文發表會, 中華民國
• 期刊   謝清祿*, Detection of septicemia in chicken livers by spectroscop, Poultry Science, 英國家禽科學學會, 82, 2, 199-206
• 專書   農業自動化叢書–機電整合, 國立台灣大學生物產業機電工程學系 編印, 第十二章 機電系統程式設計

2002

• 研討會   謝清祿*, 台灣農業機械使用率調查分析, 農業與生物生產系統機電整合國際研討會Proceedings of the 1st International Symposium on automation and mechatronics of agricultural and bio-production systems(ISMAB2002), 嘉義大學, 中華民國, 330-336
• 研討會   謝清祿*, 利用機械視覺量測蘭花瓶苗物性之研究, 農業與生物生產系統機電整合國際研討會Proceedings of the 1st International Symposium on automation and mechatronics of agricultural and bio-production systems(ISMAB2002), 嘉義大學, 中華民國, 576-582
• 期刊   謝清祿*, Separating septicemic and normal chicken livers by visible/near-infrared spectroscopy and back-propagation neural networks, Transactions of the ASAE, 美國農業與生物工程學會American Society of Agricultural and Biological Engineers, 45, 2, 459-469
• 期刊   謝清祿*, Optimization of lily microbulb multiplication operation, Biosystems Engineering, 農業工程師學會The Institution of Agricultural Engineers , 82, 2, 279-288
• 期刊   謝清祿*, 台灣稻作主要機械使用率現況調查與分析, 農業機械學刊, 中華農業機械學會Chinese Institute of Agricultural Machinery, 11, 1, 15-32

2001

• 研討會   謝清祿*, 應用可見光/近紅外線光譜及類神經網路辨別壞血病及正常雞肝之研究, 2001農業機械論文發表會, 中興大學, 中華民國, 35-41

2000

• 期刊   謝清祿*, Optimization of lily microbulb scale separation operation, Transactions of the ASAE, 美國農業與生物工程學會American Society of Agricultural and Biological Engineers, 43, 1, 161-168

1998

• 研討會   Mechanization of lily microbulb multiplication operations, Proceedings of International Engineering Conference, 中華民國
• 研討會   百合組織培養小鱗球剝瓣機最佳化作業之探討, 農業機械論文發表會, 中華民國
• 期刊   謝清祿*, 百合小鱗球組織培養人工增殖作業之模擬與分析, 農業機械學刊, 中華農業機械學會Chinese Institute of Agricultural Machinery, 7, 3, 1-17

1997

• 研討會   Computer simulation of cutting and transplanting processes for lily bulb micropropagation, International Symposium on Agricultural mechanization and Automation, 中華民國
• 研討會   百合鱗球組織培養剝瓣與移植機械之研發, 農機論文發表會, 中華民國
• 期刊   謝清祿*, 應用影像紋理分析及類神經網路辨識甘藍種苗之生長階段, 農業機械學刊, 中華農業機械學會Chinese Institute of Agricultural Machinery, 6, 2, 1-13

1996

• 研討會   Simulation and analyses on the automation system for lily micropropagation, 農機論文發表會, 中華民國