2025

• Prize   台灣智慧型機器人大賽 機器人創意設計競賽 第二名, 台灣創新科技學會, 中華民國
• Journal   陳永祥*, Design and implementation of an intelligent waste classification device, Computing and Artificial Intelligence, 3, 1, 1-15
• Journal   陳永祥*, Design and implementation of a cleaning robot, Mechanical Engineering Advances, 3, 1, 1-19
• Journal   Nonlinear Adaptive Fuzzy Hybrid Sliding Mode Control Design for Trajectory Tracking of Autonomous Mobile Robots, Mathematics, 13, 8, 1-31
• Journal   Design method for intelligent robots applied to traditional CNC processing plants: An integrated system based on mechanical, circuit, and image recognition technologies, Mechanical Engineering Advances, 3, 2, 1-14

2024

• Prize   2024 Coding 101 全國程式設計競賽 佳作, 教育部, 中華民國
• Prize   台灣智慧型機器人大賽 機器人創意設計競賽 佳作, 台灣創新科技學會, 中華民國
• Journal   陳永祥*, Optimal Control Design Results for Multiple Wheeled Mobile Robots, WebLog Journal of Robotics and Applications, 0, 0
• Journal   陳永祥*, Nonlinear Adaptive Optimal Control Design and Implementation for Trajectory Tracking of Four-Wheeled Mecanum Mobile Robots, Mathematics, 12, 24, 1-33
• Journal   陳永祥*, Control Design and Implementation of Autonomous Robotic Lawnmower, Mathematics, 12, 21, 1-25

2023

• Prize   112年度NPUST Coding校園程式設計競賽 佳作, 國立屏東科技大學, 中華民國
• Prize   網路輔助教學 普通物理學(1)(1C :3668)優等課程, 國立屏東科技大學, 中華民國
• Prize   網路輔助教學 普通物理學(1)(1B :3658)優等課程, 國立屏東科技大學, 中華民國
• Prize   網路輔助教學 普通物理學(1)(1A :3648)優等課程, 國立屏東科技大學, 中華民國
• Prize   網路輔助教學 普通物理學(1)(產專1:6539)優等課程, 國立屏東科技大學, 中華民國
• Prize   榮獲本校111學年度優良導師, 國立屏東科技大學, 中華民國
• Prize   國家科學及技術委員會112年度補助大專校院研究獎勵, 國家科學及技術委員會, 中華民國
• Journal   陳永祥*, Trajectory Tracking Design for Unmanned Surface Vessels: Robust Control Approach, Journal of Marine Science and Engineering, 11, 8, 1-24
• Journal   陳永祥*, Nonlinear Adaptive Fuzzy Control Design for Wheeled Mobile Robots with Using the Skew Symmetrical Property, Symmetry, 15, 1, 1-18
• Journal   陳永祥*, Indoor Positioning Design for Mobile Phones via Integrating a Single Microphone Sensor and an H2 Estimator, Sensors, 23, 3, 1-24
• Journal   陳永祥*, Fuzzy Risk Evaluator for Collision Avoidance Design of Vessels Based on Automatic Identification System, Sensors and Materials, 35, 3, 1-18
• Book   陳永祥*, 智慧型送貨機器人之設計與實作, 科技部

2022

• Symposium   陳永祥*, Adaptive Optimal Control for Mobile Robots with using the Skew Symmetrical property, The 4th IEEE Eurasia Conference on IoT, Communication and Engineering 2022 (IEEE ECICE 2022), Yulin, Taiwan, October 28-30, 2022., 雲林, 中華民國, 1-5
• Prize   2022 Coding 101 全國程式設計競賽 專業應用獎, 教育部, 中華民國
• Prize   111年度NPUST Coding校園程式設計競賽 第一名, 國立屏東科技大學, 中華民國
• Prize   111年度NPUST Coding校園程式設計競賽 佳作-2, 國立屏東科技大學, 中華民國
• Prize   111年度NPUST Coding校園程式設計競賽 佳作-1, 國立屏東科技大學, 中華民國
• Prize   110學年度-A類專業教學特優教師, 國立屏東科技大學, 中華民國
• Prize   網路輔助教學 程式語言(1C :3631)優等課程, 國立屏東科技大學, 中華民國
• Prize   網路輔助教學 程式語言(1B :3621)優等課程, 國立屏東科技大學, 中華民國
• Prize   網路輔助教學 程式語言(1A :3610)優等課程, 國立屏東科技大學, 中華民國
• Prize   網路輔助教學 機器人學(2B :3697)優等課程, 國立屏東科技大學, 中華民國
• Prize   網路輔助教學 機器人學(2A :3686)優等課程, 國立屏東科技大學, 中華民國
• Prize   網路輔助教學 普通物理學(1)(1C :3673)優等課程, 國立屏東科技大學, 中華民國
• Prize   網路輔助教學 普通物理學(1)(1B :3664)優等課程, 國立屏東科技大學, 中華民國
• Prize   網路輔助教學 普通物理學(1)(產專1:3546)優等課程, 國立屏東科技大學, 中華民國
• Prize   國家科學及技術委員會111年度補助大專校院研究獎勵, 國家科學及技術委員會, 中華民國
• Journal   陳永祥*, Trajectory Tracking Design for a Swarm of Autonomous Mobile Robots: A Nonlinear Adaptive Optimal Approach, Mathematics, 10, 3901, 1-21
• Journal   陳永祥*, Novel Spatiotemporal Feature Extraction Parallel Deep Neural Network for Forecasting Confirmed Cases of Coronavirus Disease 2019, Socio-Economic Planning Sciences, Elsevier, 80, 2022, 1-14
• Journal   陳永祥*, Energy Saving Control Approach for Trajectory Tracking of Autonomous Mobile Robots, Intelligent Automation & Soft Computing, 31, 1, 357-372
• Journal   陳永祥*, An Adaptive Optimal Control Design for Mobile Robots with A Symmetrical Schematic, IEEE Xplore, 0, 0, 565-568
• Book   陳永祥*, 智慧型送貨機器人之設計與實作, 科技部

2021

• Symposium   陳永祥*, 鎳基合金Rene 108 細槽放電加工之品質特性探討, 2021第19屆精密機械與製造科技研討會(PMMT 2021), 屏東, 中華民國, 1-8
• Symposium   陳永祥*, 運用田口法於放電加工對Ti-6Al-4V合金之特性探討, 2021第19屆精密機械與製造科技研討會(PMMT 2021), 屏東, 中華民國, 1-10
• Symposium   陳永祥*, 磁力輔助低溫常壓電漿對銅箔基板表面精微拋光改善之研究, 2021第19屆精密機械與製造科技研討會(PMMT 2021), 屏東, 中華民國, 1-7
• Symposium   陳永祥*, 放電加工鎳基合金Rene108時最佳參數組合之探討, 2021第19屆精密機械與製造科技研討會(PMMT 2021), 屏東, 中華民國, 1-9
• Symposium   陳永祥*, 擺線銑削SKD61模具鋼時刀腹磨耗及材料移除率之探討, 2021第19屆精密機械與製造科技研討會(PMMT 2021), 屏東, 中華民國, 1-7
• Symposium   陳永祥*, 圓錐桶型刀應用於五軸工具機加工薄壁曲面之特性探討, 2021第19屆精密機械與製造科技研討會(PMMT 2021), 屏東, 中華民國, 1-9
• Symposium   陳永祥*, 利用超音振動波輔助加工WP80模具鋼曲面時對表面粗糙度及刀腹磨耗之影響, 2021第19屆精密機械與製造科技研討會(PMMT 2021), 屏東, 中華民國, 1-8
• Symposium   陳永祥*, 具強健性群組搬運機器人之控制器設計, 2021年中國造船暨輪機工程研討會, 台南, 中華民國, 1-3
• Prize   110年度NPUST Coding校園程式設計競賽 第二名, 國立屏東科技大學, 中華民國
• Prize   110年度NPUST Coding校園程式設計競賽 第一名, 國立屏東科技大學, 中華民國
• Prize   110年度NPUST Coding校園程式設計競賽 佳作, 國立屏東科技大學, 中華民國
• Prize   網路輔助教學 程式語言(1B:3645) 優等課程, 國立屏東科技大學, 中華民國
• Prize   網路輔助教學 程式語言(1A :3634)優等課程, 國立屏東科技大學, 中華民國
• Prize   網路輔助教學 程式語言(產專3:6569) 優等課程, 國立屏東科技大學, 中華民國
• Prize   第一屆全國微域盃AI與資安競賽 最佳創意, 國立成功大學, 中華民國
• Prize   第一屆全國微域盃AI與資安競賽 冠軍, 國立成功大學, 中華民國
• Prize   第一屆全國微域盃AI與資安競賽 亞軍, 國立成功大學, 中華民國
• Book   陳永祥*, 具強健性控制與深度學習之智慧型巡邏機器人設計, 科技部

2020

• Symposium   陳永祥*, Using Deep Learning Predictive Model the Roughness Barrel Cutter for Milling Aluminum Alloy, 2020第18屆精密機械與製造科技研討會論文集－PMMT 2020, 屏東縣, 中華民國, 1-8
• Symposium   陳永祥*, Solar Radiation Forecasting based on Neural Network in Guangzhou, 108控制學門研討會, 新竹市, 中華民國, 1-5
• Journal   陳永祥*, Solar Radiation Forecasting based on Neural Network in Guangzhou, IEEE Xplore, IEEE Xplore, 0, 0, 1-5
• Journal   陳永祥*, Control Design of a Swarm of Intelligent Robots: A Closed-Form H2 Nonlinear Control Approach, Applied Sciences, MDPI, 10, 1-18
• Journal   陳永祥*, A Novel Fuzzy Trajectory Tracking Control Design for Wheeled Mobile Robot, Advances in Robotics & Mechanical Engineering, LUPINE, 2, 1-3
• Journal   陳永祥*, A Fuzzy Control Design for the Trajectory Tracking of Autonomous Mobile Robot, Advances in Robotics & Mechanical Engineering, LUPINE, 2, 5, 206-211
• Journal   A novel hybrid deep neural network model for short-term electricity price forecasting, International Journal of Energy Research, Wiley, 0, 0, 1-22
• Book   陳永祥*, 智慧型群組割草機器人之強健性路徑導航設計, 科技部

2019

• Symposium   陳永祥*, A H2 non-linear control approach applies to control design of a swarm of intelligent robots, The 33rd Asian-Pacific Technical Exchange and Advisory Meeting on Marine Structure, 台南, 中華民國
• Journal   陳永祥*, Control design of a swarm of intelligent robots A non-linear control approach, Engineering Innovation and Design. Taylor & Francis Group, London, 131-134
• Journal   陳永祥*, A Complete Modeling for Fish Robots with Actuators, Industrial Robot., 46, 44-55
• Journal   Path Planning for Unmanned Surface Vessels with Multisensor Fusion Design, Sensors and Materials., 31, 889-903
• Journal   Guidance Law Design of Unmanned Robot Boats Based on Vision Navigation, Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, 40, 3, 249-255
• Book   陳永祥*, 具強健性智慧型田間群組搬運機器人設計-以搬香蕉為例, 科技部

2018

• Symposium   Control Design of a Swarm of Intelligent Robots: A Nonlinear Control Approach, 2018 International Conference on Innovation, Communication and Engineering, 中國浙江省杭州市, 大陸地區
• Journal   陳永祥*, Wheeled mobile robot design with robustness properties, Advances in Mechanical Engineering, 10, 1, 1-11
• Journal   陳永祥*, A Novel Fuzzy Control Law for Nonholonomic Mobile Robots, International Journal of Computational Intelligence in Control, MUK Publications , 10, 2, 53-59

2017

• Journal   陳永祥*, Nonlinear Hybrid Control Design of Three-Joint Dual Finger Robots, International Journal of Advanced Robotic Systems, 14, 1-13
• Journal   陳永祥*, Nano-Scale Positioning Design with Piezoelectric Materials, micromachines, MDPI, 8, 1-11