Poultry feed-port docking via DDQN based visual servoing with UWB and IMU localization

Poultry feed-port docking via DDQN based visual servoing with UWB and IMU localization

特聘教授    7586/7718(L)    chungliang at mail dot npust dot edu dot tw
年份2025
作者
Created date2025-11-18
作者順序2
通訊作者true
發表年份2025
會議名稱2025 International Automatic Control Conference (CACS 2025)
會議起始頁碼1
會議結束頁碼6
舉行之城市新竹
舉行之國家中華民國
開始日期2025-11-05
結束日期2025-11-08
審稿制度
發表語言外文
所屬計畫案113-2221-E-020-018; 114-2221-E-020-020