Adaptive Variable Structure Control for a Class of Underactuated Mechanical Systems with an Application to a Two-link Robot System 楊榮華 分類: 研討會 / 年2007作者楊榮華作者人數1建檔日期2019-02-19作者順序1通訊作者false發表年份2007會議名稱中國機械工程學會第二十四屆全國學術研討會舉行之城市中壢 中原大學舉行之國家中華民國開始日期2007-11-23結束日期2007-11-23審稿制度否發表語言中文