Adaptive Controller Design for Robot Arms Having Joint Compliance Driven by Inductance Motors 楊榮華 分類: 研討會 / 年2001作者建檔日期2019-02-19作者順序4通訊作者false發表年份2001會議名稱7th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics舉行之國家中華民國開始日期2001-08-01結束日期2001-08-01審稿制度否發表語言中文