本研究建立了空間中之中置式雨刷連桿機構之數學模型，並藉由差分進化演算法找出符合8個限制條件的最佳桿件長度，使得目標函數（主刮和副刮之角加速度絕對值的最大值之和）能最小化。這8個限制條件如下：雨刷刷拭範圍、傳力角的範圍以及各連桿長度範圍(見第2.4節)。 最佳化之結果顯示，與市售連桿機構相比，主刮角加速度絕對值之最大值下降了23.1263%，而副刮角加速度絕對值之最大值增加了6.7576%。然而，最佳化前之結果未符合所設定之傳力角的限制條件，而最佳化後則滿足了所有條件。