基於半橢圓足端軌跡與逆向運動學之四足機器人多步態模擬

基於半橢圓足端軌跡與逆向運動學之四足機器人多步態模擬

助理教授    7451    kelvin_chen@mail.npust.edu.tw
年份2026
作者
Created date2026-03-11
作者順序4
通訊作者true
發表年份2026
會議名稱e 12th IEEE International Conference on Applied System Innovation
舉行之城市京都
舉行之國家日本
開始日期2026-04-13
結束日期2026-04-17
審稿制度
發表語言外文
所屬計畫案