An efficient trajectory tracking using mutually-coupled control approach for four-wheeled steering/drive agricultural robot

An efficient trajectory tracking using mutually-coupled control approach for four-wheeled steering/drive agricultural robot

教授    7586/7718(L)    chungliang at mail dot npust dot edu dot tw
年份2016
作者
Created date2019-01-16
作者順序1
通訊作者true
發表年份2016
會議名稱8th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering (ISMAB 2016)
舉行之城市新潟
舉行之國家日本
開始日期2016-05-23
結束日期2016-05-25
審稿制度
發表語言外文
所屬計畫案高定位精度微耕機器人之多重導航演算與動態系統設計、實現與田間作業效能分析