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2024
- Tech 時空深層定位網路與強健學習法於農業機器之智慧系統設計之研究, 時空深層定位網路與強健學習法於農業機器之智慧系統設計之研究
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- Symposium XU,RUI-YI , 張仲良*, Deep learning-based poultry health diagnosis: Detecting abnormal feces and analyzing vocalizations, 2024 10th International Conference on Applied System Innovation (ICASI), Kyoto, 日本, 1-3
- Symposium XU,RUI-YI , 張仲良*, –, 2024台灣智慧型機器人研討會, 台北市, 中華民國, 1-4
- Symposium Fang, Yu-Jen, Chen, Hsin-An, 張仲良*, –, 2024台灣智慧型機器人研討會, 台北市, 中華民國, 1-5
- Symposium 張仲良*, Ko,Jing-Yun, Deep learning-enabled visual servoing for a mobile robot: precise identification and aiming of abnormal chickens in poultry environments, 2024 ASABE Annual International Meeting, Anaheim, 美國, 1-11
- Symposium 張仲良*, Jhan,Meng-Xue, Advanced ubiquitous positioning for a poultry robot: Integrating INS/GNSS/UWB with SLAM Approach, 2024 10th International Conference on Applied System Innovation (ICASI), Kyoto, 日本, 1-3
- Prize 榮獲113年度傑出貢獻特聘教授獎, 國立屏東科技大學, 中華民國
- Journal 張仲良*, XIE, BO-XUAN, XU,RUI-YI , Spatiotemporal analysis using deep learning and fuzzy inference for evaluating broiler activities, Smart Agricultural Technology, Elsevier, 9, 2024
2023
- Tech 時空視覺的深度學習於活動行為、病徵探測、作業自主及數據防護之家禽機器人開發II, 時空視覺的深度學習於活動行為、病徵探測、作業自主及數據防護之家禽機器人開發II
- Tech 時空視覺的深度學習於活動行為、病徵探測、作業自主及數據防護之家禽機器人開發II, 時空視覺的深度學習於活動行為、病徵探測、作業自主及數據防護之家禽機器人開發II
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- Symposium XU,RUI-YI , HSU, EN-KAI, 張仲良*, , 2023 台灣智慧型機器人研討會, 臺北市, 中華民國
- Symposium XU,RUI-YI , , 張仲良*, _, 2023生機與農機學術研討會, 宜蘭, 中華民國, 441-443
- Symposium Ko,Jing-Yun, Jhan,Meng-Xue, 張仲良*, Economical UWB/IMU/VO fusion for mobile robot localization and mapping in poultry house, 2023 International Automatic Control Conference, 澎湖, 中華民國
- Symposium Ko,Jing-Yun, 張仲良*, _, 2023生機與農機學術研討會, 宜蘭, 中華民國, 560-562
- Symposium Jhan,Meng-Xue, 張仲良*, _, 2023生機與農機學術研討會, 宜蘭, 中華民國, 542-545
- Symposium Jhan Meng Xue, 張仲良*, Point cloud segmentation and deep learning method for chicks weight measurements, 2023 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS 2023), 臺北市, 中華民國
- Symposium 張仲良*, Chen, Hung-Wen, Straight-line generation approach using deep learning for mobile robot guidance in lettuce fields, 2023 9th International Conference on Applied System Innovation (ICASI), 千葉, 日本
- Journal 張仲良*, Chen, Hung-Wen, Ko,Jing-Yun, Robust Guidance and Selective Spraying Based on Deep Learning for an Advanced Four-Wheeled Farming Robot, Agriculture, MDPI, 14, 57, 1-28
- Journal , 張仲良*, Design and Application of Agricultural Equipment in Tillage Systems, Agriculture, MDPI, 13, 4
- Book 張仲良*, , , 生物機電工程概論(第二版)/第19章 智慧農業, 滄海, 第19章, ISBN: 9789863631484
2022
- Tech 生成抗詰網絡與可解釋的深度學習於作物逆境徵兆探索之研究, 生成抗詰網絡與可解釋的深度學習於作物逆境徵兆探索之研究
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- Symposium , 張仲良*, 余長宸, Fast path planning method for agricultural robot automatic guidance based on cubic spline interpolation in strip farming, 2022 International Conference on System Science and Engineering, Taichung city, 中華民國
- Symposium , 張仲良*, Integrated positioning method based on UWB and RTK-GNSS for seamless navigation of poultry robots, 2022 International Automatic Control Conference, Kaohsiung City, Taiwan. , 中華民國
- Symposium , 張仲良*, Design and implementation of wire-driven multi-joint robotic arm, 2022 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems, Taipei City, 中華民國
- Symposium , 張仲良*, Behavior recognition of a broiler chicken using long short-term memory with convolution neural networks, 2022 International Automatic Control Conference, Kaohsiung City, Taiwan., 中華民國
- Symposium , 張仲良*, A deep learning-based posture estimation approach for poultry behavior recognition, 2022 6th International Conference on Imaging, Signal Processing and Communications, Kumamoto, 日本
- Symposium , 張仲良*, A deep learning method for a multi-joint fruit picking arm to harvest fruit in a hydroponic greenhouse, The 10th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering (ISMAB 2022), Kaohsiung, 中華民國
- Symposium , 張仲良*, 結合多目標追蹤與時間循環的神經網路於雞群姿態與行為識別 (大會口頭發表最佳論文獎), 2022農機與生機學術研討會, 台北市, 中華民國
- Symposium , , , 張仲良*, 適用於養雞場的人工智慧檢測室的設計與實現, 2022農機與生機學術研討會, 台北市, 中華民國
- Symposium , , , 張仲良*, 結合時間資訊的 AI 定位與追蹤方法於雛雞活動力分析, 2022農機與生機學術研討會, 台北市, 中華民國
- Symposium , , , 張仲良*, 應用於雞舍內的四軸爪臂的視覺伺服機器人於循跡、死雛雞偵測、定位、夾取以及避障之研究, 2022農機與生機學術研討會, 台北市, 中華民國
- Symposium , , , 張仲良*, 兩階段式的特徵提取法於台灣紅藜穗重量即時估測, 2022農機與生機學術研討會, 台北市, 中華民國
- Prize 榮獲國家科學與技術委員會110年度補助大專校院研究獎勵 第一級, 國立屏東科技大學, 中華民國
- Journal 張仲良*, , , 余長宸, Drip-tape-following approach based on machine vision for a two-wheeled robot trailer in strip farming, Agriculture, MDPI, 12, 3, 428-446
- Journal 張仲良*, , , Design and Implementation of Artificial Intelligence of Things for Tea (Camellia Sinensis L.) Grown in a Plant Factory, Agronomy, MDPI, 12, 10, 1-26
- Journal , 張仲良*, 余長宸, Automated Guided Robot with Backstepping Sliding Mode Control and Its Path Planning in Strip Farming, International Journal of iRobotics , 台灣機器人學會, 5, 2, 16-23
2021
- Tech 省工AI 植栽農機及其感知聯網與資料探勘平台技術研發與驗證(3/3), 省工AI 植栽農機及其感知聯網與資料探勘平台技術研發與驗證(3/3)
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- Symposium , , 張仲良*, 余長宸, _, 2021生機與農機學術研討會, 屏東, 中華民國, 181-183
- Symposium , , 張仲良*, 趙雲洋, _, 2021生機與農機學術研討會, 屏東, 中華民國, 342-344
- Symposium , , 張仲良*, _, 2021 台灣智慧型機器人研討會, 台北南港, 中華民國
- Symposium , , 張仲良*, Deep learning and IoT technology applied to monitor the growth of tea trees indoors under artificial lighting, AgEng 2021, Évora, 葡萄牙共和國
- Symposium , , , 張仲良*, _, 2021生機與農機學術研討會, 屏東, 中華民國, 546-548
- Prize 榮獲110年度傑出貢獻特聘教授獎, 國立屏東科技大學, 中華民國
- Prize 榮獲109年度技轉績優教師, 國立屏東科技大學, 中華民國
- Prize 榮獲科技部110年度補助大專校院研究獎勵 第一級, 國立屏東科技大學, 中華民國
- Journal 張仲良*, , , Mechanical control with a deep learning method for precise weeding on a farm, Agriculture, MDPI, 11, 11, 1049-
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2020
- Tech 省工AI 植栽農機及其感知聯網與資料探勘平台技術研發與驗證(2/3), 省工AI 植栽農機及其感知聯網與資料探勘平台技術研發與驗證(2/3)
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- Symposium 張仲良*, , Improved deep learning-based approach for real-time plant species recognition on the farm, 12th IEEE/IET International Symposium on Communication Systems, Networks and Digital Signal Processing, Porto, Portugal, 葡萄牙共和國, 1-5
- Symposium , 張仲良*, Combining fuzzy inference and image recognition technology to realize lettuce growth index estimation, 2020農機與生機學術研討會, 嘉義, 中華民國
- Symposium , , 張仲良*, The effect of multi-band LED lighting on the growth of tea seedlings, 2020農機與生機學術研討會, 嘉義, 中華民國
- Symposium , , 張仲良*, Design and implementation of a modular AI-enabled shovel weeder, IEEE International Symposium on Computer, Consumer and Control (IS3C2020), Taichung, 中華民國, 1-4
- Symposium , , 張仲良*, , The 17th International Conference on Automation Technology (Automation 2020), The 17th International Conference on Automation Technology (Automation 2020),, Hualien, 中華民國, 1-5
- Symposium , , , 張仲良*, Use the water and land bionic duck robot to patrol the duck pool, 2020農機與生機學術研討會, 嘉義, 中華民國
- Symposium , , , 張仲良*, Design and implementation of a machine vision-based spraying technique for smart farming, The 2020 International Automatic Control Conference (CACS 2020), Hsinchu, 中華民國
- Prize IEEE IS3C 2020 學術研討會大會最佳論文獎, IEEE, 中華民國
- Prize 獲科技部指導大專生獲研究創作獎紀念-指導有方獎, 科技部, 中華民國
- Prize 榮獲科技部109年度補助大專校院研究獎勵 第一級, 國立屏東科技大學, 中華民國
- Journal 張仲良*, , , Visual guidance and egg collection scheme for a smart poultry robot for free-range farms, Sensors, MDPI, 20, 6624, 0, 1-21
2019
- Tech 省工AI植栽農機及其感知聯網與資料探勘平台技術研發與驗證(1/3), 省工AI植栽農機及其感知聯網與資料探勘平台技術研發與驗證(1/3)
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- Symposium Jie-Yan Lu, Chung-Liang Chang, Yan-Fu Kuo*, Monitoring growth rate of lettuce using deep convolutional neural networks, 2019 ASABE Annual International Meeting, Boston, 美國, 1-6
- Symposium Chung-Liang Chang*, Wei-Lun Fu, Cheng-Chieh Huang, Design of a comprehensive fuzzy and neural network scheme for harvest and growth quality estimation of lettuce, 2019 ASABE Annual International Meeting, Boston, 美國, 1-8
- Symposium Chung-Liang Chang*, Wei-Lun Fu, A feature extraction approach based on Hough transform to estimate growth responses of leaf lettuce, 2019 ASABE Annual International Meeting, Boston, 美國, 1-8
- Symposium Chung-Liang Chang*, Jun-Yong Tian, Wei-Lun Fu, Kuang-Pi Chang, Integrated monitoring platform of plant growth based on IoT edge computing in greenhouse, 2019 Florida Section ASABE Annual Conference, Delray Beach, FL, 美國, 1-13
- Symposium Chia-Hui Wang, Bo-Xuan Xie, Chung-Liang Chang*, Design and implementation of livestock robot for egg picking and classification in the farm, The 2019 International Symposium on Electrical and Electronics Engineering (ISEE 2019), 胡志明市, 越南社會主義共和國, 161-165
- Symposium Cheng C. Huang, Chung-Liang Chang*, Design and implementation of bio-inspired snake bone-armed robot for agricultural irrigation application, 6th IFAC Conference on Sensing, Control and Automation for Agriculture, Sydney, 澳大利亞
- Symposium 張仲良*, , , 蔡正發, , 2019生機與農機學術研討會, 台中, 中華民國, 237-239
- Symposium , 張仲良, , , , , 2019生機與農機學術研討會, 台中, 中華民國, 1-3
- Symposium , , , 張仲良*, , 2019生機與農機學術研討會, 台中, 中華民國, 479-481
- Symposium , , , 張仲良*, , 2019生機與農機學術研討會, 台中, 中華民國, 535-537
- Symposium , , , , 張仲良*, , 2019生機與農機學術研討會, 台中, 中華民國, 243-245
- Symposium , , , *, , 2019生機與農機學術研討會, 台中, 中華民國, 240-242
- Symposium , *, 張仲良, , 2019生機與農機學術研討會, 台中, 中華民國, 327-329
- Symposium , *, , 2019生機與農機學術研討會, 台中, 中華民國, 569-571
- Prize (108)榮獲科技部獎勵特殊優秀人才, 國立屏東科技大學, 中華民國
- Prize 107年度專業教學特優教師, 國立屏東科技大學, 中華民國
- Prize 國家農業科學獎 跨域加值組 最優團隊獎, 農委會, 中華民國
- Journal Chung-Liang Chang*, Kuang-Pi Chang, Wei-Lun Fu, Testing of various monochromatic LED lights used in supplemental irradiation of lettuce in modern urban rooftop polytunnels, Applied Engineering in Agriculture, American Society of Agricultural and Biological Engineers (ASABE), 35, 3, 439-452
- Journal Cheng-C Huang, 張仲良*, Design and implementation of bio-inspired snake bone-armed robot for agricultural irrigation application, IFAC-PaperOnline, Elsevier, 52, 30, 98-101
2018
- Tech 農耕自主異質機器人網實協同平台開發與研究, 農耕自主異質機器人網實協同平台開發與研究
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2017
- Tech 水耕養液循環智慧系統開發, 水耕養液循環智慧系統開發
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- Symposium 張仲良*, Kuan-Ming Lin, Wei-Lun Fu, An intelligent crop cultivation system based on computer vision with a multiplex switch approach, ASABE Annual International Meeting, Spokane, Washington, 中華民國, 1-8
- Symposium 張仲良*, Gong-Bo Song, Vision-based guidance control scheme for autonomous navigation of 4WDS agricultural vehicle in a narrow space environment, ASABE Annual International Meeting, Spokane, Washington, 中華民國, 1-9
- Symposium 張仲良*, Chuin J. Liew, Ting C. Chen, Design and implementation of a semi-autonomous mini-cultivator using human-machine collaboration systems, 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 台北, 中華民國, 1-6
- Symposium , 張仲良*, 無軌式堆高機器人之感知系統設計與製作, 2017智慧生活科技研討會, 台中, 中華民國, 1019-1024
- Symposium , 張仲良*, 應用ROS於4WDS農耕車輛視覺導控系統設計, 2017台灣智慧型機器人研討會, 台北, 中華民國, 1-6
- Symposium , , 張仲良*, 應用影像辨識方法於田間作物與雜草分類之研究, 2017智慧生活科技研討會, 台中, 中華民國, 34-38
- Symposium , , , 張仲良*, 仿啄木鳥減震器設計與模擬, 2017智慧生活科技研討會, 台中, 中華民國
- Symposium , , , 張仲良*, , , , , , , , , 含鹽養液對LED水耕冰花生長分析與研究, 2017生機與農機學術研討會, 台北, 中華民國, 672-685
- Prize (106)榮獲科技部獎勵特殊優秀人才, 國立屏東科技大學, 中華民國
- Prize 106年度教師研發成果競賽”特優”獎, 國立屏東科技大學, 中華民國
- Prize 農機技術成就獎, 中華農機學會, 中華民國
- Prize 台北國際發明展發明競賽金牌獎, 經濟部國際貿易局, 中華民國
2016
- Symposium 張仲良*, , , 高靈活度之田間載具及其作業系統平台設計與實現, 2016全國自動化科技研討會, 台中中興大學, 中華民國
- Symposium 張仲良*, , , 基於無線感測網路技術於設施栽培環境監測與補光控制平台設計與實現, 2016創新發明應用研討會暨第24屆模糊理論及其應用研討會, 台中, 中華民國, 244-247
- Symposium Design and implementation of an autonomous garbage packing robot, 8th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering (ISMAB 2016), 新潟, 日本
- Symposium An efficient trajectory tracking using mutually-coupled control approach for four-wheeled steering/drive agricultural robot, 8th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering (ISMAB 2016), 新潟, 日本
- Symposium 階段性不同LED 光質組合照射下對於冰花含鹽量之研究, 農機與生機學術研討會, 嘉義, 中華民國
- Symposium 行動垃圾處理桶設計與實現, 台灣智慧型機器人研討會, 台北, 中華民國
- Symposium 一種軟硬體開源設計模組開發與應用-以視覺機器臂履帶車為例, 台灣智慧型機器人研討會, 台北, 中華民國
- Symposium , , 張仲良*, 體感遙控仿生蜻蜓設計與製作, 生機與農機論文發表會, 嘉義大學, 中華民國
- Prize 2016教師研發成果競賽”特優”獎, 國立屏東科技大學, 中華民國
- Prize (105)榮獲科技部獎勵特殊優秀人才, 國立屏東科技大學, 中華民國
- Prize 產學成果海報展示佳作獎, 科技部, 中華民國
- Journal Chen Yang, 張仲良*, Design of a mowing robot and implementation of its dead reckoning system, International Journal of Control Theory and Applications, International Science Press, 9, 1, 45-60
- Journal 張仲良*, Gong-Bo Song, Kuan-Ming Lin, Two-stage guidance control scheme for high- precision straight-line navigation of a four- wheeled planting robot in a greenhouse, Transactions of the ASABE, ASABE, 59, 5, 1193-1204
- Journal 張仲良*, Modified compressive sensing approach for GNSS signal reception in the presence of interference, GPS Solutions, Springer, 20, 201-213
- Journal 張仲良*, , Kuang-Pi Chang, Design and implementation of a cloud-based LED lighting control system for protected horticulture, Applied Engineering in Agriculture, 32, 6, 697-706
2015
- Symposium Jiang-Heng Zhu, Gong-Bo Song, 張仲良*, A two-stage dynamic control scheme for a skid-steering field mobile robot, IEEE International Conference on System, Man, and Cybernetics (IEEE SMC), Hong Kong, 中華民國
- Symposium Gong-Bo Song, Kuan-Ming Lin, 張仲良*, 垃圾打包機器人機構設計與實現, 2015中華民國第二十三屆模糊理論及其應用研討會, 宜蘭, 中華民國, 1-1
- Symposium 張仲良*, Gong-Bo Song, Yi-Ming Huang, 苗志銘, Microclimate sensing and environmental regulation system based on cloud-computing for greenhouse, ASABE Annual International Meeting, New Orleans, LA, 中華民國, 1-8
- Symposium 張仲良*, Chen Yang, Guo-Bo Song, Integration of laser scanner and odometry for autonomous robotics lawn-mower, ASABE Annual International Meeting, New Orleans, LA, 中華民國, 1-7
- Symposium Design and implementation of a digging mobile robot for greenhouse applications, Asia Pacific Agriculture Undergraduate Student Project Competition 2015, 屏東, 中華民國
- Symposium 半自走式迷你堆高機雛型設計與實現, 2015台灣智慧型機器人研討會, 台北市, 中華民國
- Symposium , 張仲良*, 應用模糊邏輯於水耕營養液成分調配裝置設計與實現, 中華民國第二十三屆模糊理論及其應用研討會, 宜蘭, 中華民國, 1-1
- Symposium , , , 張仲良*, Design of Environmental Control Software for a Plant Growth Chamber, 屏東科技大學暨北京科技大學第十屆學術交流研討會, 國立屏東科技大學, 中華民國, 1-6
- Symposium , , , 張仲良*, 無線操控之微型機器人設計與製作, 2015台灣智慧型機器人研討會, 台北市, 中華民國, 1-4
- Symposium , , , 張仲良*, 具有即時路線辨識之自動導引機器人設計與實現, 2015生機與農機學術研討會, 屏東, 中華民國, 1-6
- Journal 張仲良*, Yi-Ming Huang, Guo-Fong Hong, Using a novel wireless-networked decentralized control scheme under unpredictable environmental conditions, Sensors, MDPI, 15, 11, 28690-28716
- Journal 張仲良*, J. L. Shie (advisee), Design and implementation of a bionic mimosa robot with delicate leaf swinging behavior, Micromachine, MDPI AG (Basel, Switzerland), 6, 1, 42-62
2014
- Symposium Chen Yang, 張仲良*, New greenhouse multi-wavelength LED lighting techniques via Ethernet, 2014 ASABE and CSBE | SCGAB Annual International Meeting, Montreal, 中華民國
- Symposium Chen Yang, 張仲良*, Design and implementation of an autonomous robotic lawn-mower, 2nd International Conference of Multi-Disciplines of Engineering on Advanced Technology and Environmentalism Design (MDEATED 2014), Tainan city, 中華民國
- Symposium 張仲良*, Yi-Ming Huang (advisee), Multi-zones environment factor monitoring and regulation system based on Zigbee networks, 7th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering (ISMAB 2014), Ilan, 中華民國, 146-151
- Symposium 張仲良*, Kuang-Pi Chang (advisee), Yi-Jie Wu (advisee), Implementation of Bluetooth controlled multi-loop LED grow lighting technique for greenhouse applications, 7th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering (ISMAB 2014), Ilan, 中華民國, 899-904
- Symposium 張仲良*, Kuang-Pi Chang (advisee), Gong-Bo Song (advisee), Novel light-emitting-diode dimming approach based on cloud computing for protected cultivation, 2014 IEEE International Symposium on Computer, Consumer and Control, Taichung, 中華民國, 1263-1266
- Symposium 張仲良*, Kuang-Pi Chang (advisee), The effect of multi-wavelength light-emitting diode lighting on the growth response of leaf lettuce at different stages, 2014 ASHS Annual Conference, Orlando, FL, 中華民國, 18747-
- Symposium 張仲良*, Guo-Fong Hong(advisee), Design and implementation of a human-machine-interface based hydroponic nutrient solution irrigation system, 2014 ASABE and CSBE | SCGAB Annual International Meeting, Montreal, 中華民國
- Symposium 張仲良*, Guo-Fong Hong (Advisee), Development of a water quality monitoring and control system for hydroponic applications, 7th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering (ISMAB 2014), Ilan, 中華民國, 915-920
- Symposium , 張仲良*, 田間機器人航位推算系統實現與性能分析, 中華民國第22屆模糊理論及其應用研討會, 高雄市, 中華民國, 66-71
- Symposium , 張仲良*, 混音頻與LED植物照明排程裝置應用於萵苣生長分析與研究, 混音頻與LED植物照明排程裝置應用於萵苣生長分析與研究, 台南, 中華民國
- Symposium , 張仲良*, 基於PID 控制之航位推算技術於田間機器人定位精度改善, 2013 台灣智慧型機器人研討會2013 National Conference on Advanced Robotics, 台北, 中華民國
- Symposium , , 張仲良*, 摘果型夾爪與手臂機構雛型設計與實現, 第八屆智慧型系統工程應用研討會, 台南, 中華民國
- Journal 張仲良*, Kuang-Pi Chang (advisee), The growth response of leaf Lettuce at different Stages to multiple wavelength-band light-emitting diode lighting, Scientia Horticulturae, Elsevier, 179, 78-84
- Journal 張仲良*, Juin J. Liou, Hon-Tat Hui, Chiao-En Chen, Modern phased arrays and their hybrid intelligent processing, International Journal of Antennas and Propagation, Hindawi, 2014, Article ID 780324
- Journal 張仲良*, Guo-Shing Huang, Low-complexity spatial-temporal filtering method via compressive sensing for interference mitigation in a GNSS receiver, International Journal of Antennas and Propagation, Hindawi, 2014, Article ID 501025
- Journal 張仲良*, Guo-Fong Hong (advisee), Ying-Li Li, A supplementary lighting and regulatory scheme using a multi-wavelength light emitting diode module for greenhouse application, Lighting Research and Technology, UK SAGE Publications, 46, 5, 548-566
2013
- Symposium Yong-Cheng Huang, 張仲良*, 應用雷射測距裝置輔助於影像定位之田間機器人之研究, 第七屆智慧型系統工程應用研討會The 7th Intelligent Conferences on Engineering Applications, 台南, 中華民國
- Symposium Guo-Shing Huang*, Xi-Sheng Chen, 張仲良, Development of Dual Robotic Arm System Based on Binocular Vision, 2013 CACS International Automatic Control Conference, Taichung city, 中華民國
- Symposium 張仲良*, Jia H. Jhu (advisee), Zigbee-assisted mobile robot gardener, 2013 CACS International Automatic Control Conference, Taichung city, 中華民國
- Symposium 張仲良*, , LED 異質光波段於直葉萵苣階段性照射之生長品質影響, 生機與農機學術研討會, 台灣大學, 中華民國
- Symposium 張仲良*, , 異質微感測晶片整合於GNSS之行動定位導航精度分析, 生機與農機學術研討會, 台灣大學, 中華民國
- Symposium 張仲良*, , , 發酵式CO2 調節與控制技術於微環境植物栽培系統, 生機與農機學術發表會, 台灣大學, 中華民國
- Symposium , 張仲良*, 整合植株影像辨識與照度感測技術於LED 燈源高度可調整植栽系統設計與實現, 2013 ISC 智慧型系統工程應用研討會The 7th Intelligent Conferences on Engineering Applications, 台南, 中華民國
- Symposium , 張仲良*, 仿生含羞草機器人葉體擺動機構細緻化之研究與分析, 2013 ISC 智慧型系統工程應用研討會The 7th Intelligent Conferences on Engineering Applications, 台南, 中華民國
- Symposium , , 張仲良*, 田間作物高度揀選噴灑機器人遠端操控設計與實現, 2013 屏東科技大學暨北京科技大學第八屆學術交流研討會, 國立屏東科技大學, 中華民國
- Symposium , , 張仲良*, 微感測風溫調節人機技術於植物栽培系統設計與實現, 2013 ISC 智慧型系統工程應用研討會The 7th Intelligent Conferences on Engineering Applications, 台南, 中華民國
- Symposium , , 張仲良*, 具遠端無線人機介面操控之群體田園機器人設計與實現, 2013台灣智慧型機器人研討會2013 National Conference on Advanced Robotics , 台南, 中華民國
- Symposium , , , 張仲良*, 田間作物澆灌機器人雛型開發與實現, 2013 屏東科技大學暨北京科技大學第八屆學術交流研討會, 國立屏東科技大學, 中華民國
- Prize 榮獲工學院教學特優教師, 國立屏東科技大學工學院, 中華民國
- Journal 張仲良*, Jin-Long Shie (advisee), Design and implementation of actuator for the swing mechanism of interactive bio-mimosa robot, Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, Chinese Society of Mechanical Engineers, 34, 2, 137-142
- Journal 張仲良*, H. N. Shou, J. C. Juang, Performance of lifting-circular wavelet scheme for signal acquisition in GNSS receivers, International Journal of Control Theory and Applications, Serials Publications, 6, 1, 1-14
- Journal 張仲良*, Bo-Han Wu (advisee), Yong-Cheng Huang (advisee), Outdoor mobile field robot navigation. Part I, Coordinates, Centre for Geo-Information Technologies (cGIT), 9, 7, 10-19
- Journal 張仲良*, Bo-Han Wu (advisee), A dynamic cooperative scheme with multiple antennas for indoor mobile robot localization, Abstract and Applied Analysis, Special Issue on Switched Dynamics with Its Applications, Hindawi Publishing Corporation, vol. 2013, Article ID 972371, 1-14
- Journal 張仲良*, Bo-Han Wu (Master), Yong-Cheng Huang (Advisee), Outdoor mobile field robot navigation. Part II, Coordinates, Centre for Geo-Information Technologies (cGIT), 9, 8, 21-26
2012
- Symposium Thitipat Weeplian, 何韻詩*, 張仲良, 林秋豐, Effect of Red and Blue LED Lighting on Vegetable Seedling Production under Multilayer Cultivation, 7th Taiwan-Thailand Bilateral Conference, 屏東內埔, 中華民國, 53-
- Symposium H. N. Shou*, 張仲良, , , , 以軟體迴路模擬與實現微衛星姿態估測法, 2012 航空科技與飛航安全學術研討會, 高雄岡山, 中華民國, 50-
- Symposium G. S. Huang*, G. R. Chou, 張仲良, Development of WV-SLAM Algorithm and Achieving the Path Planning Using a Laser Scanner, 2012 CACS International Automatic Control Conference, 雲林, 中華民國
- Symposium Bo-Han Wu (advisee), 張仲良*, 具自主局部地圖建構之農用導航噴灌車設計與實現, 第七屆智慧生活科技研討會, 台中, 中華民國, 354-360
- Symposium B. H. Wu (advisee), 張仲良*, Application of neuro-fuzzy system to agricultural vehicle for local map construction and navigation, ISMAB 2012, Jeonju, Koera, 中華民國, 341-346
- Symposium 張仲良*, Y. C. Huang (advisee), G. F. Hong (advisee), J. F. Chen (advisee), J. L. Shie (advisee), L. Y. Li, Automatic LED lamps lift system with image/light quantum sensors for multi-layer cultivation frame, International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering (ISMAB 2012), 中華民國, 564-569
- Symposium 張仲良*, J. L. Shie (advisee), Design and Implementation of Actuator for the Swing Mechanism of Bio-mimosa Robot, The 43rd International Symposium on Robotics (ISR 2012), 台北南港, 中華民國, 539-543
- Symposium 張仲良*, J. F. Chen (advisee), J. H. Jhu (advisee), Design and implementation of a gardening mobile robot with embedded face-tracking system, IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems, 台北淡水, 中華民國, 239-244
- Symposium 張仲良*, H. N. Shou, J. C. Juang, 空間合作與分集技術於室內衛星導航訊號接收品質強化與性能分析, 2012 航空科技與飛航安全學術研討會2012 Aeronautic Technology and Flight Safety Conference, 高雄岡山, 中華民國, 49-
- Symposium 張仲良*, Guo-Shing Huang, Spatial compressive array processing scheme against multiple narrowband interferences for GNSS, The First International IEEE-AESS Conference in Europe about Space and Satellite Telecommunications, Roma, 中華民國
- Symposium 張仲良*, B. H. Wu, Y. C. Huang, Performance analysis of integrated navigation techniques for a gardening mobile robot using multiple low-cost microelectromechanical sensors, 2012 CACS International Automatic Control Conference, 雲林, 中華民國
- Symposium 張仲良*, , , , An Semi-automated Hydroponic Planting System with Micro-environmental Factor Monitoring, 2012農機與生機學術研討會2012 BIOME Symposium, 台南農業改良場, 中華民國, 35-39
- Symposium , , 張仲良*, 具有語音記錄與播放之行程提示機, 第七屆智慧生活科技研討會, 台中, 中華民國, 732-735
- Symposium , , , 張仲良*, Design and implementation of Bionic-type Pangolin Robot, 2012農機與生機學術研討會, 台南農業改良場, 中華民國, 29-
- Prize 2012教師研發成果競賽, 永續農業類評選 “優良”, 屏東科技大學, 中華民國
- Prize 榮獲工學院優良導師, 國立屏東科技大學工學院, 中華民國
- Prize 教育部技專院校技術研發成果發表遴選競賽, 教育部區域產學合作中心, 中華民國
- Journal 張仲良*, Ming-Fong Sie (advisee), A multistaged fuzzy logic scheme in biobotanic growth regulation system, HortScience, The American Society for Horticultural Science, 47, 6, 762-770
- Journal 張仲良*, Ho-Nien Shou, Application of Genetic Control with Adaptive Scaling Scheme to Signal Acquisition in Global Navigation Satellite System Receiver, Algorithms, MDPI Publishing , 5, 1, 56-75
- Journal 張仲良*, Multiplexing scheme for anti-jamming global navigation satellite system receivers, IET Radar, Sonar and Navigation, IET, 6, 6, 443-457
- Journal 張仲良*, 具有軟體排程之自動化混光調控技術開發與應用-以溫室作物栽培系統為例, 智慧自動化產業期刊, 台灣智動協會, 3, 80-86
2011
- Symposium 張仲良*, Ming-Fong Sie, Jin-Long Shie, Development of Multisensor-Based Bio-Botanic Robot and its Implementation Using Self-designed Embedded Board, International conference on Service and Interactive Robotics, National Chung Hsing University (NCHU), Taichung, 中華民國
- Symposium 張仲良*, Ming-Fong Sie, 模糊邏輯於智慧型仿生植物系統生長速率控制之研究, 第六屆智慧生活科技研討會, 台中勤益科技大學, 中華民國, 1275-1282
- Symposium 張仲良*, Ho-Nien Shou, Jyh-Ching Juang, Spatial Cooperative Diversity Technique in Performance Enhancement of GNSS Receivers, Asian Control Conference, 高雄, 中華民國
- Symposium 張仲良*, Guo-Shing Huang, A Compressive Sampling Approach to Narrowband Interference Elimination for GNSS, Incorporating the International Symposium on GPS & GNSS (IGNSS 2011), Sdyney, 中華民國
- Symposium 張仲良*, Bo-Han Wu, 具低成本之自主性田間載具雛型設計與開發, 第六屆智慧生活科技研討會, 國立勤益科技大學, 中華民國, 1817-1821
- Symposium 張仲良*, Bo-Han Wu (advisee), Chieh-Cheng Chang (advisee), Autonomous Field Robotic Vehicle with Embedded Multi-Sensor System for Agricultural Applications, 2011 ION Internation Technical Meeting (2011 ION ITM), San Diego, CA, 中華民國
- Symposium 張仲良*, 林秋豐, 何韻詩, 苗志銘, 蔡建雄, , 應用於立體植栽架之軟體可調複合光源系統開發與建置, 2011 兩岸綠色暨防災科技學術研討會 屏東科技大學/北京科技大學第六屆學術交流研討會, 國立屏東科技大學, 中華民國
- Symposium 張仲良*, Novel Multiplexing Technique in Anti-Jamming GNSS Receivers, American Control Conference, 舊金山, 中華民國
- Symposium 張仲良*, , , 仿生植物機器人之葉片致動器設計與製作, 2011 兩岸綠色暨防災科技學術研討會 屏東科技大學/北京科技大學第六屆學術交流研討會, 國立屏東科技大學, 中華民國
- Symposium 張仲良*, , , , 具有時間管理之自動化混光調控系統應用於植物育苗生長型態分析與研究, 2011生機與農機論文發表會, 國立嘉義大學, 中華民國
- Symposium , 張仲良*, 應用階層式模糊邏輯控制技術於移動式載具自主導航與避障之研究, 2011生機與農機論文發表會, 嘉義大學, 中華民國
- Journal 張仲良*, Ming-Fong Sie, Jing-Long Shie, Development of a multisensor-based bio-botanic robot and its implementation using a self-designed embedded board, Sensors, Special issue on Control Systems and Robotics in Bioengineering, 11, 12, 11629-11648
- Journal 張仲良*, Jyh-Ching Juang, Performance Analysis of Narrowband Interference Mitigation and Near-Far Resistance Scheme for GNSS Receivers, Signal Processing, Elsevier, Vol.90, no.9, 2676-2685
- Journal 張仲良*, Bo-Han Wu, Analysis of Performance and Implementation Complexity of Array Processing in Anti-Jamming GNSS Receivers, Electrical and Electronic Engineering, Scientific & Academic Publishing Co., 1, 2, 79-84
- Journal 張仲良*, Using Fuzzy Logic Controller with Adaptive Detection Scheme for Fast Acquisition of Satellite Navigation Signals, Journal of the Chinese Institute of Engineers, Special Issue on Intelligent Sensing, Actuation, and Control, Journal of the Chinese Institute of Engineers, Vol. 33, no.3, 367-378
- Journal 張仲良*, The Effect of Intermittent Signal on the Performance of Code Tracking Loop in GNSS Receivers, Journal of Electrical and Computer Engineering, vol. 2011, no. 2011
- Book 張仲良*, Anti-Multipath Filter with Multiple Correlators in a GNSS Receiver. Adaptive Filter Applications, InTech Publisher, 1, ISBN: ISBN 978-953-307-306-4
2010
- Symposium Ming-Fong Sie (advisee), 張仲良*, 仿生植物機構設計之研究-以向日葵為例, 2010農機與生機論文研討會, 屏東科技大學生物機電工程系, 屏東縣, 中華民國, 297-301
- Symposium Ho-Nien Shou*, Chen-Tsung Lin, 張仲良, Micro-Satellite Attitude Angle Rate Estimation: Unscened Kalman Filter Approach, SICE Annual Meeting, Taipei, 中華民國, 1278-1280
- Symposium 張仲良*, Ming-Fong Sie, Jeng-Yi Liu, DEVELOPMENT OF TEMPERATURE-CONTROLLED CHAMBER WITH HIGH EFFICIENCY USING THERMOELECTRIC COOLERS, 5th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering, 福岡, 中華民國
- Symposium 張仲良*, Ming-Fong Sie, The Design and Implementation of the Bio-Robotic Plant System, ASABE Annual International Meeting, Pittsburgh, Pennsylvania, 中華民國, 1009371-
- Symposium 張仲良*, Jyh-Ching Juang, Unambiguous S-curve for CBOC-Modulated Signal, 2010 International Symposium on GPS/GNSS, Taipei, 中華民國, 1-3
- Symposium 張仲良*, Ho-Nien Shou, Jyh-Ching Juang, Wavelet-based Method for Signal Acquisition in GNSS Receivers, SICE Annual Meeting, Taipei, 中華民國, 1261-1264
- Symposium 張仲良*, Self-Tuning Synthesis Filter for GNSS Antenna Array with Mutual Coupling and Interferences, ION 2010 International Technical Meeting, 聖地牙哥, 中華民國, 916-924
- Journal 張仲良*, Self-Tuning Synthesis Filter against Mutual Coupling and Interferences for GNSS and Its Implementation on Embedded Board, EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, Hindawi Publishing Corporation, Article ID 123625, vol. 2010
2009
- Symposium 張仲良*, Ho-Nien Shou, Jyh-Ching Juang, Application of Innovation-Based Genetic Control Scheme to Signal Acquisition for Global Navigation Satellite Systems, ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Fukuoka, 中華民國
- Symposium 張仲良*, Using Fuzzy Logic Controller with Adaptive Detection Scheme for Fast Acquisition of GNSS Signals, 2009 International Automatic Control Conference (2009 CACS IACC), 國立台北科技大學, 中華民國
- Book 張仲良*, Application of Adaptive Signal Processing Techniques in GNSS Receiver, VDM Publishing Co., 0, ISBN: 978-3-639-13824-5
2008
- Symposium 張仲良*, Jyh-Ching Juang, Development of Adaptive Multi-Function Signal Detection Techniques in Processing GNSS Signals Under Blanking, Joint International Symposium and Exhibition on Geoinformation and GPS/GNSS, Bahru, Johor, 中華民國
- Symposium 張仲良*, Jyh-Ching Juang, A New Pre-processing Approach Against Array Uncertainty for GNSS, IEEE/ION PLANS, Monterey, California, 中華民國
- Journal 張仲良, Jyh-Ching Juang*, Effect of Array Configurations on the Performance of GNSS Interference Suppression, Effect of Array Configurations on the Performance of GNSS Interference Suppression, International Journal of Control, Automation and Systems, Vol. 6, No. 6, 884-893
- Journal 張仲良*, Jyh-Ching Juang, An Adaptive Multipath Mitigation Filter for GNSS Applications, An Adaptive Multipath Mitigation Filter for GNSS Applications, Vol. 2008, Article ID 214815
- Journal 張仲良*, Jyh-Ching Juang, Adaptive Logic Control Approach for GNSS Acquisition, Adaptive Logic Control Approach for GNSS Acquisition, IET Electronics Letters, Vol. 44, No. 13, 821-822
- Journal 張仲良*, Jyh-Ching Juang, A Novel Pre-processing Scheme to Enhance GNSS Signal Detection in the Presence of Blanking, A Novel Pre-processing Scheme to Enhance GNSS Signal Detection in the Presence of Blanking, Vol. E91-B, No. 5, 1589-1598
2007
- Symposium 張仲良*, Jyh-Ching Juang, H. Y. Mar, STAP Requirements and Implementation Complexity in GNSS Real-Time Processing, International Automatic Control Conference, 中華民國
- Symposium 張仲良*, Jyh-Ching Juang, The Effect of Masked Signal on the Performance of GNSS Code Tracking System, Joint 12th IAIN World Congress and International Symposium on GPS/GNSS, ICC Jeju, 中華民國
- Symposium 張仲良*, Jyh-Ching Juang, Analysis of Spatial and Temporal Adaptive Processing for GNSS Interference Mitigation, 12th IAIN World Congress, 2006 International Symposium on GPS/GNSS, ICC Jeju, 中華民國
- Symposium , 張仲良*, , , , 抗干擾衛星定位接收陣列天線訊號處理系統製作之研究, 第十六屆國防科技學術研討會暨96 年度國防科技學術合作計畫成果發表會, 桃園龍潭, 中華民國
- Book , , 張仲良*, , , , 通訊系統設計與模擬, 鈦思科技圖書, 0, ISBN: 978-957-30111-1-8
2006
- Symposium 張仲良*, , GNSS 干擾抑制之時空適應性訊號處理研究, 95 年度國防科技學術合作計畫成果發表會, 桃園龍潭, 中華民國
2005
- Symposium 張仲良*, Jyh-Ching Juang, Performance Analysis of GPS Pseudolite Interference Mitigation Using Adaptive Spatial Beamforming, ION 61st Annual Meeting, Cambridge, Massachusett, 中華民國
- Symposium 張仲良*, Jyh-Ching Juang, An Adaptive Multipath Mitigation Filter for GNSS Application, Automatic Control ConferenceAutomatic Control Conference, 中華民國
2004
- Symposium 張仲良*, Jyh-Ching Juang, An Interference Mitigation Approach Against Pseudolite, International Symposium on GPS/GNSS, Sydney City, 中華民國
- Symposium 張仲良*, , GPS 頻段內窄頻干擾抑制法則發展, 電子通訊與應用研討會, 高雄, 中華民國
- Symposium 張仲良*, , Development of Neural Network-Based GPS Anti-Jam Techniques, Automatic Control Conference, 中華民國