2024

• Tech   時空深層定位網路與強健學習法於農業機器之智慧系統設計之研究, 時空深層定位網路與強健學習法於農業機器之智慧系統設計之研究
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• Symposium   XU,RUI-YI , 張仲良*, Deep learning-based poultry health diagnosis: Detecting abnormal feces and analyzing vocalizations, 2024 10th International Conference on Applied System Innovation (ICASI), Kyoto, 日本, 1-3
• Symposium   XU,RUI-YI , 張仲良*, –, 2024台灣智慧型機器人研討會, 台北市, 中華民國, 1-4
• Symposium   Wu, Yu-Che, XU,RUI-YI , 張仲良*, –, 2024農機與生機學術研討會, 台中, 中華民國
• Symposium   Fang, Yu-Jen, Chen, Hsin-An, 張仲良*, –, 2024台灣智慧型機器人研討會, 台北市, 中華民國, 1-5
• Symposium   Chang, Ku-Jung, Hsu, Chih-Kai, Chiu, Yan-Jui, Chen, Yu-Han, 張仲良*, –, 2024農機與生機學術研討會, 台中, 中華民國
• Symposium   張仲良*, XU,RUI-YI , Ko,Jing-Yun, Design and implementation of an AI-driven mobile robot for managing poultry tasks, 2024 International Automatic Control Conference, Taoyuan, 中華民國, 1-6
• Symposium   張仲良*, Ko,Jing-Yun, Deep learning-enabled visual servoing for a mobile robot: precise identification and aiming of abnormal chickens in poultry environments, 2024 ASABE Annual International Meeting, Anaheim, 美國, 1-11
• Symposium   張仲良*, Jhan,Meng-Xue, Advanced ubiquitous positioning for a poultry robot: Integrating INS/GNSS/UWB with SLAM Approach, 2024 10th International Conference on Applied System Innovation (ICASI), Kyoto, 日本, 1-3
• Symposium   張仲良*, Huang, Cheng-Chieh, XU,RUI-YI , Design and implementation of an AI-driven strawberry picking robotic platform for hydroponics greenhouse., 2024 The 11th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering, Bali, 印度尼西亞共和國
• Prize   榮獲113年度傑出貢獻特聘教授獎, 國立屏東科技大學, 中華民國
• Prize   榮獲國家科學與技術委員會113年度補助大專校院研究獎勵 第一級, 國立屏東科技大學, 中華民國
• Journal   張仲良*, XIE, BO-XUAN, XU,RUI-YI , Spatiotemporal analysis using deep learning and fuzzy inference for evaluating broiler activities, Smart Agricultural Technology, Elsevier, 9, 2024
• Journal   張仲良*, , Design and Implementation of an AI-Based Robotic Arm for Strawberry Harvesting, Agriculture, MDPI, 14, 11, 1-21

2023

• Tech   時空視覺的深度學習於活動行為、病徵探測、作業自主及數據防護之家禽機器人開發II, 時空視覺的深度學習於活動行為、病徵探測、作業自主及數據防護之家禽機器人開發II
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• Symposium   XU,RUI-YI , HSU, EN-KAI, 張仲良*, , 2023 台灣智慧型機器人研討會, 臺北市, 中華民國
• Symposium   XU,RUI-YI , , 張仲良*, _, 2023生機與農機學術研討會, 宜蘭, 中華民國, 441-443
• Symposium   Ko,Jing-Yun, Jhan,Meng-Xue, 張仲良*, Economical UWB/IMU/VO fusion for mobile robot localization and mapping in poultry house, 2023 International Automatic Control Conference, 澎湖, 中華民國
• Symposium   Ko,Jing-Yun, 張仲良*, _, 2023生機與農機學術研討會, 宜蘭, 中華民國, 560-562
• Symposium   Jhan,Meng-Xue, 張仲良*, _, 2023生機與農機學術研討會, 宜蘭, 中華民國, 542-545
• Symposium   Jhan Meng Xue, 張仲良*, Point cloud segmentation and deep learning method for chicks weight measurements, 2023 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS 2023), 臺北市, 中華民國
• Symposium   張仲良*, Chen, Hung-Wen, Straight-line generation approach using deep learning for mobile robot guidance in lettuce fields, 2023 9th International Conference on Applied System Innovation (ICASI), 千葉, 日本
• Prize   榮獲國家科學與技術委員會112年度補助大專校院研究獎勵 第一級, 國立屏東科技大學, 中華民國
• Journal   張仲良*, Chen, Hung-Wen, Ko,Jing-Yun, Robust Guidance and Selective Spraying Based on Deep Learning for an Advanced Four-Wheeled Farming Robot, Agriculture, MDPI, 14, 57, 1-28
• Journal   , 張仲良*, Design and Application of Agricultural Equipment in Tillage Systems, Agriculture, MDPI, 13, 4
• Book   張仲良*, , , 生物機電工程概論(第二版)/第19章 智慧農業, 滄海, 第19章, ISBN: 9789863631484

2022

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• Symposium   , 張仲良*, 余長宸, Fast path planning method for agricultural robot automatic guidance based on cubic spline interpolation in strip farming, 2022 International Conference on System Science and Engineering, Taichung city, 中華民國
• Symposium   , 張仲良*, Integrated positioning method based on UWB and RTK-GNSS for seamless navigation of poultry robots, 2022 International Automatic Control Conference, Kaohsiung City, Taiwan. , 中華民國
• Symposium   , 張仲良*, Design and implementation of wire-driven multi-joint robotic arm, 2022 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems, Taipei City, 中華民國
• Symposium   , 張仲良*, Behavior recognition of a broiler chicken using long short-term memory with convolution neural networks, 2022 International Automatic Control Conference, Kaohsiung City, Taiwan., 中華民國
• Symposium   , 張仲良*, A deep learning-based posture estimation approach for poultry behavior recognition, 2022 6th International Conference on Imaging, Signal Processing and Communications, Kumamoto, 日本
• Symposium   , 張仲良*, A deep learning method for a multi-joint fruit picking arm to harvest fruit in a hydroponic greenhouse, The 10th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering (ISMAB 2022), Kaohsiung, 中華民國
• Symposium   , 張仲良*, 結合多目標追蹤與時間循環的神經網路於雞群姿態與行為識別 (大會口頭發表最佳論文獎), 2022農機與生機學術研討會, 台北市, 中華民國
• Symposium   , , , 張仲良*, 適用於養雞場的人工智慧檢測室的設計與實現, 2022農機與生機學術研討會, 台北市, 中華民國
• Symposium   , , , 張仲良*, 結合時間資訊的 AI 定位與追蹤方法於雛雞活動力分析, 2022農機與生機學術研討會, 台北市, 中華民國
• Symposium   , , , 張仲良*, 應用於雞舍內的四軸爪臂的視覺伺服機器人於循跡、死雛雞偵測、定位、夾取以及避障之研究, 2022農機與生機學術研討會, 台北市, 中華民國
• Symposium   , , , 張仲良*, 兩階段式的特徵提取法於台灣紅藜穗重量即時估測, 2022農機與生機學術研討會, 台北市, 中華民國
• Prize   榮獲國家科學與技術委員會111年度補助大專校院研究獎勵 第一級, 國立屏東科技大學, 中華民國
• Journal   張仲良*, , , 余長宸, Drip-tape-following approach based on machine vision for a two-wheeled robot trailer in strip farming, Agriculture, MDPI, 12, 3, 428-446
• Journal   張仲良*, , , Design and Implementation of Artificial Intelligence of Things for Tea (Camellia Sinensis L.) Grown in a Plant Factory, Agronomy, MDPI, 12, 10, 1-26
• Journal   , 張仲良*, 余長宸, Automated Guided Robot with Backstepping Sliding Mode Control and Its Path Planning in Strip Farming, International Journal of iRobotics , 台灣機器人學會, 5, 2, 16-23

2021

• Tech   省工AI 植栽農機及其感知聯網與資料探勘平台技術研發與驗證(3/3), 省工AI 植栽農機及其感知聯網與資料探勘平台技術研發與驗證(3/3)
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• Symposium   張仲良*, , , _, 2021生機與農機學術研討會, 屏東, 中華民國, 477-479
• Symposium   , 余長宸, 張仲良*, , Study on Automatic Guidance and Control of an Agricultural Vehicle, 第一屆台灣智慧電動車及綠能科技研討會, 台中, 中華民國
• Symposium   , , 張仲良*, 余長宸, _, 2021生機與農機學術研討會, 屏東, 中華民國, 181-183
• Symposium   , , 張仲良*, 趙雲洋, _, 2021生機與農機學術研討會, 屏東, 中華民國, 342-344
• Symposium   , , 張仲良*, _, 2021 台灣智慧型機器人研討會, 台北南港, 中華民國
• Symposium   , , 張仲良*, Deep learning and IoT technology applied to monitor the growth of tea trees indoors under artificial lighting, AgEng 2021, Évora, 葡萄牙共和國
• Symposium   , , , 張仲良*, _, 2021生機與農機學術研討會, 屏東, 中華民國, 546-548
• Prize   榮獲110年度傑出貢獻特聘教授獎, 國立屏東科技大學, 中華民國
• Prize   榮獲109年度技轉績優教師, 國立屏東科技大學, 中華民國
• Prize   榮獲科技部110年度補助大專校院研究獎勵 第一級, 國立屏東科技大學, 中華民國
• Journal   張仲良*, , , Mechanical control with a deep learning method for precise weeding on a farm, Agriculture, MDPI, 11, 11, 1049-
• Journal   張仲良*, , , , Artificial intelligence approaches to predict growth, harvest day, and quality of lettuce(Lactuca sativa L.) in a IoT-enabled greenhouse system, Biosystems Engineering, Elsevier, 212, 0, 77-105

2020

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• Symposium   張仲良*, , Improved deep learning-based approach for real-time plant species recognition on the farm, 12th IEEE/IET International Symposium on Communication Systems, Networks and Digital Signal Processing, Porto, Portugal, 葡萄牙共和國, 1-5
• Symposium   , 張仲良*, Combining fuzzy inference and image recognition technology to realize lettuce growth index estimation, 2020農機與生機學術研討會, 嘉義, 中華民國
• Symposium   , , 張仲良*, The effect of multi-band LED lighting on the growth of tea seedlings, 2020農機與生機學術研討會, 嘉義, 中華民國
• Symposium   , , 張仲良*, Design and implementation of a modular AI-enabled shovel weeder, IEEE International Symposium on Computer, Consumer and Control (IS3C2020), Taichung, 中華民國, 1-4
• Symposium   , , 張仲良*, , The 17th International Conference on Automation Technology (Automation 2020), The 17th International Conference on Automation Technology (Automation 2020),, Hualien, 中華民國, 1-5
• Symposium   , , , 張仲良*, Use the water and land bionic duck robot to patrol the duck pool, 2020農機與生機學術研討會, 嘉義, 中華民國
• Symposium   , , , 張仲良*, Design and implementation of a machine vision-based spraying technique for smart farming, The 2020 International Automatic Control Conference (CACS 2020), Hsinchu, 中華民國
• Prize   IEEE IS3C 2020 學術研討會大會最佳論文獎, IEEE, 中華民國
• Prize   獲科技部指導大專生獲研究創作獎紀念-指導有方獎, 科技部, 中華民國
• Prize   榮獲科技部109年度補助大專校院研究獎勵 第一級, 國立屏東科技大學, 中華民國
• Journal   張仲良*, , , Visual guidance and egg collection scheme for a smart poultry robot for free-range farms, Sensors, MDPI, 20, 6624, 0, 1-21

2019

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• Symposium   Jie-Yan Lu, Chung-Liang Chang, Yan-Fu Kuo*, Monitoring growth rate of lettuce using deep convolutional neural networks, 2019 ASABE Annual International Meeting, Boston, 美國, 1-6
• Symposium   Chung-Liang Chang*, Wei-Lun Fu, Cheng-Chieh Huang, Design of a comprehensive fuzzy and neural network scheme for harvest and growth quality estimation of lettuce, 2019 ASABE Annual International Meeting, Boston, 美國, 1-8
• Symposium   Chung-Liang Chang*, Wei-Lun Fu, A feature extraction approach based on Hough transform to estimate growth responses of leaf lettuce, 2019 ASABE Annual International Meeting, Boston, 美國, 1-8
• Symposium   Chung-Liang Chang*, Jun-Yong Tian, Wei-Lun Fu, Kuang-Pi Chang, Integrated monitoring platform of plant growth based on IoT edge computing in greenhouse, 2019 Florida Section ASABE Annual Conference, Delray Beach, FL, 美國, 1-13
• Symposium   Chia-Hui Wang, Bo-Xuan Xie, Chung-Liang Chang*, Design and implementation of livestock robot for egg picking and classification in the farm, The 2019 International Symposium on Electrical and Electronics Engineering (ISEE 2019), 胡志明市, 越南社會主義共和國, 161-165
• Symposium   Cheng C. Huang, Chung-Liang Chang*, Design and implementation of bio-inspired snake bone-armed robot for agricultural irrigation application, 6th IFAC Conference on Sensing, Control and Automation for Agriculture, Sydney, 澳大利亞
• Symposium   張仲良*, , , 蔡正發, , 2019生機與農機學術研討會, 台中, 中華民國, 237-239
• Symposium   , 張仲良, , , , , 2019生機與農機學術研討會, 台中, 中華民國, 1-3
• Symposium   , , , 張仲良*, , 2019生機與農機學術研討會, 台中, 中華民國, 479-481
• Symposium   , , , 張仲良*, , 2019生機與農機學術研討會, 台中, 中華民國, 535-537
• Symposium   , , , , 張仲良*, , 2019生機與農機學術研討會, 台中, 中華民國, 243-245
• Symposium   , , , *, , 2019生機與農機學術研討會, 台中, 中華民國, 240-242
• Symposium   , *, 張仲良, , 2019生機與農機學術研討會, 台中, 中華民國, 327-329
• Symposium   , *, , 2019生機與農機學術研討會, 台中, 中華民國, 569-571
• Prize   (108)榮獲科技部獎勵特殊優秀人才, 國立屏東科技大學, 中華民國
• Prize   107年度專業教學特優教師, 國立屏東科技大學, 中華民國
• Prize   國家農業科學獎 跨域加值組 最優團隊獎, 農委會, 中華民國
• Journal   Chung-Liang Chang*, Kuang-Pi Chang, Wei-Lun Fu, Testing of various monochromatic LED lights used in supplemental irradiation of lettuce in modern urban rooftop polytunnels, Applied Engineering in Agriculture, American Society of Agricultural and Biological Engineers (ASABE), 35, 3, 439-452
• Journal   Cheng-C Huang, 張仲良*, Design and implementation of bio-inspired snake bone-armed robot for agricultural irrigation application, IFAC-PaperOnline, Elsevier, 52, 30, 98-101

2018

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• Symposium   張仲良*, Wei-Lun Fu, Jun-Yong Tian, Design of a fuzzy logic-based plant quality estimation system based on morphological features, 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering (ISMAB 2018), Jeju, 中華民國, 1-2
• Symposium   張仲良*, Kuan-Ming Lin, Implementation and test of a multi-functional agricultural robot based on machine vision in nursery, AgEng 2018, Wageningen, 中華民國
• Symposium   張仲良*, Jun-Yong Tian, Design and implementation of a platform based on IoT-cloud and image processing for hydroponics applications, AgEng 2018, Wageningen, 中華民國, 1-1
• Symposium   , 張仲良*, 高效能農業物聯網平台設計及其性能分析與研究, 農機與生機學術研討會, 宜蘭, 中華民國, 795-804
• Symposium   , , 張仲良*, 軟性夾爪手臂設計與實現, 2018 台灣智慧型機器人研討會, 台北市, 中華民國, 1-5
• Symposium   , , 張仲良*, 應用於水耕溫室之影像擷取與處理平台設計與實現, 農機與生機學術研討會, 宜蘭, 中華民國, 815-822
• Symposium   , , , 張仲良*, 魚菜共生技術之適用性與水質調整方法之研究, 農機與生機學術研討會, 宜蘭, 中華民國, 271-279
• Symposium   , , , 張仲良*, 簡易自動滴灌裝置實現及其節水分析, 農機與生機學術研討會, 宜蘭, 中華民國, 695-703
• Symposium   , , , 張仲良*, 不同栽培方法與夜間補光於紅裙萵苣生長品質影響之研究, 農機與生機學術研討會, 宜蘭, 中華民國, 280-287
• Symposium   , , , , 張仲良*, 基於影像辨識技術實現植栽管理機器人, 2018 台灣智慧型機器人研討會, 台北市, 中華民國, 1-5
• Symposium   , , , , 張仲良*, 二氧化碳濃度對芝麻菜(Eruca sativa Mill.)生長與品質影響, 農機與生機學術研討會, 宜蘭, 中華民國, 237-246
• Symposium   , *, 張仲良, , 農機與生機學術研討會, 宜蘭, 中華民國, 775-781
• Symposium   , *, , 張仲良, 多功能下肢外骨骼機器人開發, 2018 台灣智慧型機器人研討會, 台北市, 中華民國, 1-6
• Prize   (107)榮獲科技部獎勵特殊優秀人才, 國立屏東科技大學, 中華民國
• Journal   張仲良*, Kuan-Ming Lin, Smart agricultural machine with a computer vision-based weeding and variable-rate irrigation scheme, Robotics, Special issue on Agricultural and Field Robotics, 7, 3, 1-17
• Journal   張仲良*, Gong-Fong Hong, Wei-Lun Fu, Design and implementation of a knowledge-based nutrient solution irrigation system for hydroponic applications, Transactions of the ASABE, 61, 2, 369-379